[发明专利]全景视频数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种全景视频数据处理方法，其特征在于，包括：

在接收到针对当前视频帧位于播放平面图像中心的目标对象的框选操作的情况下，确定所述目标对象的中心位置在球极坐标系中的参考极坐标，其中，所述目标对象是指显示在播放平面图像中心的对象，所述参考极坐标是指全景视频图像对应的平面图像的视角中心；

根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像，其中，所述跟踪平面图像是指针对所述目标对象进行目标跟踪时生成的平面图像；

根据所述目标对象的对象特征，确定所述下一视频帧的跟踪平面图像中所述目标对象的中心位置在所述球极坐标系中的更新极坐标；

将所述更新极坐标作为所述参考极坐标，返回执行所述根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像的操作步骤，直至达到跟踪停止条件，得到所述当前视频帧至目标视频帧对应的参考极坐标序列，所述目标视频帧为达到所述跟踪停止条件对应的视频帧；将所述参考极坐标序列作为跟踪平面图像的中心，对当前视频帧至目标视频帧的平面图像进行播放。

2.根据权利要求1所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述接收针对当前视频帧位于播放平面图像中心的目标对象的框选操作之前，还包括：

接收将所述目标对象拖拽至所述播放平面图像中心的移动操作；

根据所述移动操作，将所述当前视频帧的播放平面图像更新为以所述目标对象为中心的平面图像。

3.根据权利要求1或2所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述确定所述目标对象的中心位置在球极坐标系中的参考极坐标，包括：

确定所述播放平面图像中所述目标对象的中心位置；

根据所述当前视频帧在所述球极坐标系中的全景图像和所述中心位置，确定所述中心位置在所述球极坐标系中的参考极坐标。

4.根据权利要求1或2所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述确定所述目标对象的中心位置在球极坐标系中的参考极坐标之后，还包括：

对所述当前视频帧的播放平面图像进行图像识别，确定所述目标对象的对象特征。

5.根据权利要求4所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述对所述当前视频帧的播放平面图像进行图像识别，包括：

确定所述框选操作对应的目标边框；

根据所述目标边框，确定对应的识别区域；

在所述当前视频帧的播放平面图像中所述识别区域内进行图像识别。

6.根据权利要求1或2所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像，包括：

将所述下一视频帧映射至所述球极坐标系中，得到所述下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像；

以所述参考极坐标为中心，预设角度为范围，截取所述全景图像；

将截取到的所述全景图像转化为所述下一视频帧的跟踪平面图像。

7.根据权利要求5所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的对象特征，确定所述下一视频帧的跟踪平面图像中所述目标对象的中心位置在所述球极坐标系中的更新极坐标，包括：

对所述下一视频帧的跟踪平面图像中所述识别区域进行图像识别，确定所述下一视频帧中目标对象的中心位置；

确定所述下一视频帧中目标对象的中心位置在所述球极坐标系中的更新极坐标。