[发明专利]一种可测量直线度的输送带包装生产线

权利要求书

1.一种可测量直线度的输送带包装生产线，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置包括多个输送辊，所述输送辊可转动地设置在所述机架上；

多个纠偏装置，所述纠偏装置包括支撑架和纠偏轮，所述支撑架设置在所述输送装置的一侧，并固定连接在所述机架上；所述纠偏轮可转动地设置在所述支撑架上；

直线度检测装置，所述直线度检测装置设置在所述机架上，用于对所述输送装置上输送的输送带直线度检测；

包装装置，所述包装装置设置在所述机架上；所述包装装置的输入端与所述输送装置的输出端对应设置，并与输送带卷芯配合对输送带进行打捆包装；

控制装置，所述控制装置与所述直线度检测装置、所述包装装置电连接，所述控制装置根据所述直线度检测装置的检测结果控制所述包装装置的运行。

2.根据权利要求1所述的可测量直线度的输送带包装生产线，其特征在于，所述直线度检测装置包括标尺、视觉检测组件和超声测距组件，所述标尺沿着所述输送装置的输送方向布设在所述输送装置两侧的所述机架上；所述视觉检测组件和所述超声测距组件沿着所述输送装置的输送方向设置在所述机架两侧，并对应所述输送装置输送的输送带的端部设置。

3.根据权利要求2所述的可测量直线度的输送带包装生产线，其特征在于，所述视觉检测组件包括支架和CCD摄像套件，所述支架安装在所述机架的一侧，所述CCD摄像套件设置所述支架上，并对应所述输送带端部设置。

4.根据权利要求3所述的可测量直线度的输送带包装生产线，其特征在于，所述视觉检测组件还包括浮动接头，所述支架通过所述浮动接头连接支撑于所述机架的一侧，所述浮动接头使所述支架能够相对于所述机架沿竖直方向升降浮动运动，沿竖直方向调节所述CCD摄像套件的高度以适应不同厚度的输送带。

5.根据权利要求4所述的可测量直线度的输送带包装生产线，其特征在于，所述CCD摄像套件的扫描检测误差≤2μm，重复精度≤2μm。

6.根据权利要求5所述的可测量直线度的输送带包装生产线，其特征在于，所述超声测距组件包括超声测距仪和安装架，所述安装架固定连接在所述机架上远离所述视觉检测组件的一侧；将所述超声测距仪与所述输送带端部对应设置，固定连接所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的可测量直线度的输送带包装生产线，其特征在于，所述超声测距仪对输送带端部发射超声信号并接收反射回波信号；对回波信号进行处理并获取一次反射回波到达时间t1和下一次回波到达时间t2；根据一次反射回波到达时间t1、下一次反射回波到达时间t2以及超声信号实际飞行时间计算输送带端部与所述超声测距仪之间的距离。

8.根据权利要求7所述的可测量直线度的输送带包装生产线，其特征在于，所述控制装置包括输入模块、分析模块和控制模块，所述输入模块与所述视觉检测装置、所述超声测距组件连接，所述输入模块用于输入所述视觉检测装置扫描的所述输送带的网格图像以及标准网格图像和预设直线度误差以及所述超声测距组件检测到与所述输送带端部之间的距离；所述分析模块与所述输入模块连接；

所述分析模块包括图像分析模块和距离分析模块；所述图像分析模块用于将所述输送带的网格图像与所述标准网格图像比较分析，得到所述输送带的直线度误差，所述图像分析模块还用于将所述输送带的直线度误差与所述预设直线度误差比较分析，并标记出大于所述预设直线度误差的输送带位置；所述距离分析模块根据所述超声测距组件检测的输送带端部与所述超声测距仪之间的距离判断出输送带的偏移量并得到输送带输入所述包装装置前的直线度，同时记录所述输送带的大于所述预设直线度误差的输送带位置；

所述控制模块与所述分析模块连接，所述控制模块用于控制所述包装装置的运行。