[发明专利]获取房间布局平面图的方法和电子设备

权利要求书

1.一种获取房间布局平面图的方法，所述方法包括：

获取房间内部的深度图以及二维图像；

在获取的二维图像中识别天花板与墙壁的交界线；

根据第一预设规则确定所述交界线上的像素点中的有效像素点；

识别房间内的电子装置并确定电子装置的位置；

通过将有效像素点对应的实际点的三维坐标以及确定的电子装置的位置的三维坐标在水平面上进行投影获取房间布局平面图，

其中，所述房间布局平面图包括有效像素点对应的实际点的三维坐标的投影之间的连线以及用于表示所述电子装置的类型和位置的图标，其中，有效像素点对应的实际点的三维坐标基于所述深度图和所述二维图像确定，

其中，有效像素点指示识别出的交界线上的像素点中的对应的实际点在天花板和墙壁的交界处的像素点。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据第一预设规则确定所述交界线上的像素点中的有效像素点的步骤包括：

基于所述深度图确定所述交界线上的每个像素点对应的实际点的三维坐标以及在交界线附近的像素点对应的实际点的三维坐标，其中，在交界线附近的像素点包括在所述二维图像中，其中，在交接线附近的像素点为距离交界线预设距离内的像素点；

根据第二预设规则，针对所述交界线上的每个像素点对应的实际点确定距离所述每个像素点对应的实际点预定距离范围内的两个实际点，并确定由所述每个像素点对应的实际点与确定的所述两个实际点构成的平面的方向，其中，所述两个实际点包括在交界线附近的像素点对应的实际点中；

顺序确定所述交界线上任何相邻的两个像素点分别对应的所述平面的方向之间的差值；

当所述差值小于或等于第一阈值时，确定与所述差值相应的所述交界线上的像素点为有效像素点；

当所述差值大于第一阈值时，确定与所述差值相应的所述交界线上的像素点为无效像素点，

其中，当当前像素点的前一像素点被确定为无效像素点时，将前面被确定为有效像素点中的距离当前像素点最近的有效像素点被重新确定为与当前像素点相邻的像素点，

其中，已经被确定为有效像素点的像素点不被重新确定为无效像素点。

3.如权利要求1所述的方法，识别房间内的电子装置并确定电子装置的位置的步骤包括：

判断已经识别出的电子装置中是否包括与当前识别出的电子装置的类型相同的电子装置；

响应于已经识别出的电子装置包括与当前识别出的电子装置的类型相同的电子装置，确定当前识别出的电子装置的位置与所述类型相同的电子装置之间的距离是否大于或等于第二阈值；

响应于确定所述距离大于或等于第二阈值，确定当前识别的电子装置为新的电子装置；

响应于确定所述距离小于第二阈值，确定当前识别出的电子装置与所述类型相同的电子装置为同一电子装置。

4.如权利要求3所述的方法，其中，识别房间内的电子装置并确定电子装置的位置的步骤还包括：响应于确定当前识别出的电子装置与所述类型相同的电子装置为同一电子装置，将所述同一电子装置的最新确定的坐标作为所述同一电子装置的坐标。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

识别房间内的家具和所述家具的位置，通过将所述家具的位置的三维坐标在水平面上进行投影获得所述家具在所述房间布局平面图中的位置，其中，所述房间布局平面图包括用于表示所述家具的类型和位置的图标。

6.一种控制电子装置的方法，所述方法包括：

在电子终端上显示由如权利要求1所述的方法确定的房间布局平面图；

建立电子终端与所述电子装置之间的通信，

其中，与所述电子装置相应的所述图标用于控制所述电子装置。