[发明专利]一种机械自动化卸货装置

权利要求书

1.一种机械自动化卸货装置，包括底板（4）和伸缩支撑柱（6），其特征在于：所述底板（4）的底部四角均通过轴件安装有伸缩支撑柱（6），所述底板（4）的顶部通过螺纹柱连接有多功能卸料板（5），所述伸缩支撑柱（6）的表面套接有套环（601），所述套环（601）的表面连接有牵引绳（602），其中两组所述牵引绳（602）的尾端连接有立板（1），所述立板（1）的顶部安装有中转拦截结构（3），另外两组所述牵引绳（602）的尾端连接有辅助卸料板（7）；

所述辅助卸料板（7）的顶部四角均安装有一号套杆（701），所述一号套杆（701）的内部滑动连接有二号套杆（702），所述二号套杆（702）的内部滑动连接有三号套杆（703），所述一号套杆（701）、二号套杆（702）和三号套杆（703）的表面均套接有存放框架（706），所述一号套杆（701）的内部底壁安装有电动升降杆（704），所述电动升降杆（704）的顶端连接有橡胶垫（705），且橡胶垫（705）的顶部与三号套杆（703）的内顶壁连接；

所述立板（1）和辅助卸料板（7）的底部均安装有移动件（2），所述多功能卸料板（5）的顶部两侧均安装有防护板（502），其中一组所述防护板（502）的正面设有嵌合槽，所述防护板（502）的正面通过嵌合槽滑动连接有拦板（8）；

所述拦板（8）的背面安装有连接杆（802），设有嵌合槽的防护板（502）远离多功能卸料板（5）的一侧表面安装有电动伸缩拉杆（803），且电动伸缩拉杆（803）的尾端与连接杆（802）的尾端连接，所述辅助卸料板（7）靠近多功能卸料板（5）一侧顶部表面的两组一号套杆（701）、二号套杆（702）和三号套杆（703）的表面均安装有激光发射器（801）和光敏感应器（804），光敏感应器（804）位于激光发射器（801）的外侧，且光敏感应器（804）与电动伸缩拉杆（803）和电动升降杆（704）电性连接；

所述多功能卸料板（5）的顶部表面设有贯穿的5*6布置的二号凹槽（504），所述多功能卸料板（5）的顶部表面设有五组贯穿的一号凹槽（501），且一号凹槽（501）与二号凹槽（504）间隔布置；

另一组所述防护板（502）远离多功能卸料板（5）的一侧表面安装有控制面板，所述控制面板的表面安装有5*6布置的一号控制按钮（503），所述控制面板的表面安装有2*5布置的二号控制按钮（505）；

所述底板（4）的顶部表面安装有2*5布置的一号电动伸缩杆（402），一号电动伸缩杆（402）与二号控制按钮（505）一一电性连接，且一号电动伸缩杆（402）均位于一号凹槽（501）的正下方，所述一号电动伸缩杆（402）的表面连接有分隔条（401），所述底板（4）的顶部表面安装有5*6布置的二号电动伸缩杆（403），二号电动伸缩杆（403）与一号控制按钮（503）一一电性连接，且二号电动伸缩杆（403）与二号凹槽（504）的安装位置一一对应，所述二号电动伸缩杆（403）的顶部连接有防滑块（404），且防滑块（404）的面积与二号凹槽（504）的面积相同；

在使用多功能卸料板（5）进行同批次卸货时，针对后续需要打包规整需要的列数要求，选择性启动相应数目的二号控制按钮（505），启动与之电性连接的一号电动伸缩杆（402），使其露出一号凹槽（501）的内部，进而带动分隔条（401）上升至多功能卸料板（5）的上方，起到相应的分列目的，与此同时，针对小包装不易碎的物品，其沿着多功能卸料板（5）的表面快速滑落，加快卸料速度，针对易碎物品或者大包装物品，为避免下降速度过快导致卸料物品之间发生撞击以及重心不稳发生倾倒跌落事故，选择性启动一定数量的一号控制按钮（503），带动二号电动伸缩杆（403）上升，并带动其顶端的防滑块（404）将二号凹槽（504）的内部填充，增加多功能卸料板（5）表面的摩擦系数，进而减少多功能卸料板（5）表面卸料物品的卸料速度；

卸料物品沿着多功能卸料板（5）滑落至辅助卸料板（7）的表面时，会缓慢运动至三号套杆（703）表面套接的存放框架（706）内，随着卸料物品的堆积，该存放框架（706）内部水平方向的有效堆积长度减少，此时激光发射器（801）发出的激光被货物阻拦后反射回激光发出的位置，此时光敏感应器（804）感应带光强后计算出激光发射与反射回之间的时间差，在时间差明显小于未堆放货物时的时间差值时，即判断出存放框架（706）表面已无堆放空间，此时光敏感应器（804）向电动升降杆（704）发送启动信号，带动三号套杆（703）上升，此时二号套杆（702）在一号套杆（701）的内部保持静止状态，三号套杆（703）表面套接的存放框架（706）上升，二号套杆（702）表面套接的存放框架（706）露出，与多功能卸料板（5）的尾端高度持平，进行相应的二次卸料储存，避免卸料工作的中断；

辅助卸料板（7）顶部三组存放框架（706）全部堆满卸料货物后，在光敏感应器（804）第三次检测到存放框架（706）表面货物堆满后，此时光敏感应器（804）向电动伸缩拉杆（803）发送信号，此时电动伸缩拉杆（803）缩短，带动拦板（8）沿着嵌合槽滑动，对多功能卸料板（5）进行封堵，中止卸货，避免货物洒落。