[发明专利]一种混合动力叉车爬坡性能评估方法

说明书

本发明公开了一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，包括以下步骤：S1、启动混合动力叉车；S2、检测混合动力叉车车速；3、检测电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则满足爬坡能力要求，否则爬坡性能过于强劲；S4、检测电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则爬坡能力不足，若电池电量不大于c％，则执行S5；S5、叉车坡道制动停车，然后通过电池充电，同时检测叉车电池电量，若电量小于d％，则继续充电，若电量大于d％，则执行S6；S6、解除制动，混合动力叉车重新开始爬坡，并检车速，若车速大于b，则满足爬坡能力要求，否则爬坡能力不足，可以解决混动叉车动力输出复杂变化的难题，而现有的叉车爬坡度评价方法。

技术领域

本发明涉及混合动力叉车检测技术领域，具体是一种混合动力叉车爬坡性能评估方法。

背景技术

国内叉车行业目前还是以纯电或纯内燃机为动力的车型为主，混合动力叉车还没有量产应用的先例，行业中关于叉车爬坡度评价测试的方法也仅仅是针对纯电动或纯内燃机车型制定，混合动力叉车的爬坡度评价方法还是空白。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动混合动力叉车，开始爬坡，并且坡道的坡道为a％；

S2、检测混合动力叉车车速，若车速大于b，则执行S3；若车速小于b，则执行S4；

S3、检测混合动力叉车的电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则混合动力叉车爬坡性能满足爬坡能力要求，否则混合动力叉车爬坡性能过于强劲；

S4、检测混合动力叉车的电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则混合动力叉车爬坡能力不足，若电池电量不大于c％，则执行S5；

S5、混合动力叉车坡道制动停车，然后通过发动机向叉车电池进行充电，同时检测叉车电池电量，若电量小于d％，则继续充电，若电量大于d％，则执行S6；

S6、解除制动，混合动力叉车重新开始爬坡，并检测混合动力叉车的车速，若车速大于b，则混合动力叉车爬坡性能满足爬坡能力要求，否则混合动力叉车爬坡能力不足。

作为本发明进一步的方案：所述混合动力爬坡时，混合动力叉车油门处于全开状态。

作为本发明进一步的方案：所述坡道的坡道a％为20％，所述坡道的长度为20m。

作为本发明进一步的方案：所述混合动力叉车的车速b为2km/h。

作为本发明进一步的方案：所述混合动力叉车检测电量c％为30％，所述混合动力产出检测电量d％为50％。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请混动叉车爬坡度评价方法，可以解决混动叉车动力输出复杂变化的难题，而现有的叉车爬坡度评价方法，无论针对电动还是内燃机车型，其评价基础是最大动力输出稳定，无法评估出混动叉车动力输出复杂变化的实际工况。

2、本申请混动叉车爬坡度评价方法，通过用户实际作业分析，模拟覆盖了大部分用户场景的爬坡工况，该评价方法最能代表用户满意度，而现有的评价方法，无法代表实际用户场景对混动叉车爬坡度进行评价。

3、本申请混动叉车爬坡度评价方法，相对现有评价方法增加了坡道长度20m、电量30％、电量50％等限制条件，作为保证混动叉车坡道评价的基础，而现有的评价方法显然没有混动特性方面的考虑，所以不具备评价混动叉车爬坡度的条件。

附图说明

图1为本申请混合动力叉车爬坡性能测试逻辑图；