[发明专利]一种机器人

说明书

本发明提供了一种机器人，该机器人包括底座、第一支臂组件、第二支臂组件，第一支臂组件可旋转地安装于底座；第二支臂组件可移动地安装于第一支臂组件，并沿第一支臂组件的轴线方向伸缩；第二支臂组件穿设第一支臂组件，并与第一支臂组件的输出端活动连接，使得第二支臂组件相对于第一支臂组件的输出端万向转动；在第二支臂组件朝向第一支臂组件移动，第二支臂组件缩回至第一支臂组件内，并容纳于第一支臂组件内，使得第二支臂组件充分利用第一支臂组件的空间，实现第一支臂组件在一般状态下收纳于第一支臂组件，进一步降低机器人在一般状态下占据空间，实现机器人的精细化设计。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

机器人被广泛应用于工业生产中，并逐渐替代普通工人，以完成组装、焊接等工序，在现有技术中，机器人上设有多个支臂组件，各支臂组件之间摆动连接，以完成各种方向的动作，由于各支臂组件在各个方向上均占据工作，导致机器人在一般状态下占据空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人，解决现有技术中机器人在一般状态下占据空间较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种机器人，包括：底座；第一支臂组件，可旋转地安装于所述底座；第二支臂组件，可移动地安装于所述第一支臂组件，并沿所述第一支臂组件的轴线方向伸缩；所述第二支臂组件穿设所述第一支臂组件，并与所述第一支臂组件的输出端活动连接，使得所述第二支臂组件相对于所述第一支臂组件的输出端万向转动；在所述第二支臂组件朝向所述第一支臂组件移动，所述第二支臂组件缩回至所述第一支臂组件内，并容纳于所述第一支臂组件内；在所述第二支臂组件背向所述第一支臂组件移动，所述第二支臂组件凸伸出所述第一支臂组件外，且能够进行万向转动。

可选的，所述第一支臂组件内设有供所述第二支臂组件容纳的容纳槽；所述第一支臂组件还设有第一导轨槽，所述第一导轨槽朝向所述容纳槽延伸，并与所述容纳槽连通；

所述第二支臂组件沿其轴线朝向所述容纳槽；所述第二支臂组件的侧面凸设有第一导轨，该第一导轨可移动地连接所述第一导轨槽，并与所述第一导轨槽相对转动。

可选的，所述第一支臂组件设有分列于所述第一导轨槽两侧的第一电线槽和第二电线槽，该第二电线槽与所述第一电线槽间隔地错位布置；

所述第一支臂组件还包括第一控制器件和第一连接电线；该第一控制器处于所述第一电线槽的顶部，连接所述第一连接电线，该第一连接电线沿所述第一电线槽的轴线延伸；

所述第二支臂组件设有第二控制器件和第二连接电线，该第二控制器件连接所述第二电线槽的底部，并与所述第一控制器处于同一水平方向；所述第二连接电线连接所述第二控制器件，并沿所述第二电线槽的轴线延伸，并在所述第二电线槽的轴线上下环绕。

可选的，所述第一支臂组件的外侧面设有电器盖，该电器盖盖合所述第二电线槽和所述第一电线槽；所述第一控制器固定于所述第一电线槽朝向所述电器盖的底面；所述第一连接电线安装于所述第一电线槽的侧面，并嵌入于所述第一电线槽内；所述第一连接电线和所述第一控制器的连接处朝向所述电器盖；

所述第二控制器固定于所述第二电线槽朝向所述电器盖的底面；所述第二连接电线安装于所述第二电线槽的侧面，并嵌入于所述第二电线槽内；所述第二连接电线和所述第二控制器的连接处朝向所述电器盖；所述第二控制器和所述第一控制器相对独立。

可选的，所述底座上设有旋转台，所述第一支臂组件安装于所述旋转台，并随所述旋转台的转动而旋转；所述旋转台上设有摆动机构，该摆动机构容纳于所述底座内，并相对所述底座在竖直方向上往复摆动，以带动所述第一支臂组件相对于所述底座摆动。

可选的，所述第一支臂组件内设有第一集尘通道，该第一集尘通道环设于所述第一支臂组件的内部，并围绕所述第一支臂组件内的第一驱动组件；所述第一集尘通道的外周面环设有集尘孔，并朝向所述第一驱动组件；