[发明专利]风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质

说明书

本申请涉及风机检测技术领域，公开了风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质。该方法包括：获取风机的轮廓位置信息；其中，轮廓位置信息由采集器在风机的相应位置采集得到；基于轮廓位置信息生成飞行路径，并向飞行器发送飞行路径，以使飞行器按照飞行路径进行飞行，并在飞行过程中对风机进行图像采集；接收飞行器采集的风机图像，并对风机图像进行识别，得到风机的检测结果。通过上述方式，简化风机检测流程，提高对风机的检测效率。

技术领域

本申请涉及风机检测技术领域，特别是涉及风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质。

背景技术

风机即风力发电机，是一种将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。

随着风力发电的迅速发展，对风力发电机的叶片、风塔的表面会呈现出各种损伤，例如叶片保护膜损伤、叶片掉漆、叶片结冰、叶片裂纹以及叶片油污等。

目前，对风力发电机进行运维检测时，通常采用人工爬上风力发电机的方式进行检测，不仅会花费大量的人力，而且在人工爬上风力发电的进行检测的时候需要高空作业，作业人员的安全具有一定的风险。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质，能够简化风机检测流程，提高对风机的检测效率。

本申请采用的一种技术方案是提供一种风机的检测方法，该方法包括：获取风机的轮廓位置信息；其中，轮廓位置信息由采集器在风机的相应位置采集得到；基于轮廓位置信息生成飞行路径，并向飞行器发送飞行路径，以使飞行器按照飞行路径进行飞行，并在飞行过程中对风机进行图像采集；接收飞行器采集的风机图像，并对风机图像进行识别，得到风机的检测结果。

其中，飞行路径包括第一飞行路径、第二飞行路径和第三飞行路径；基于轮廓位置信息生成飞行路径，包括：基于轮廓位置信息生成第一飞行路径和/或第二飞行路径和/或第三飞行路径。

其中，轮廓位置信息包括风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息；基于轮廓位置信息生成第一飞行路径，包括：利用风塔的轮廓位置信息建立第一坐标系；将每一叶片的轮廓位置信息转换为第一坐标系上对应的第一位置坐标；通过每一叶片对应的第一位置坐标在每一叶片的前侧和/或后侧设置多个第一路径点；将多个第一路径点依次连接，生成第一飞行路径。

其中，轮廓位置信息包括风机的风塔的轮廓位置信息；

基于轮廓位置信息生成第二飞行路径，包括：

利用风塔的轮廓位置信息建立第二坐标系；

确定风机的任一叶片垂直于地面时对应的轮廓位置信息；将每一叶片的轮廓位置信息转换为第二坐标系上对应的第二位置坐标；通过每一叶片对应的第二位置坐标在每一叶片的前侧和/或后侧和/或左侧和/或右侧设置多个第二路径点；将多个第二路径点依次连接，生成第二飞行路径。

其中，轮廓位置信息包括风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息；基于轮廓位置信息生成第三飞行路径，包括：利用风塔的轮廓位置信息建立第三坐标系；根据风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息，确定飞行器环绕风机飞行时的多个绕飞半径；基于每一绕飞半径设置对应的多个第三路径点；将每一绕飞半径设置对应的多个第三路径点依次连接，生成对应的第三飞行路径。

其中，向飞行器发送飞行路径，以使飞行器按照飞行路径进行飞行，并在飞行过程中对风机进行图像采集包括：向飞行器发送第一飞行路径，以使飞行器按照第一飞行路径进行飞行，并在飞行过程中对风机进行图像采集；方法还包括：在风机的检测结果异常时，向飞行器发送第二飞行路径和/或第三飞行路径，以使飞行器按照第二飞行路径和/第三飞行路径进行飞行，并在飞行过程中对风机进行图像采集。