[发明专利]一种基于无人机的巡检机器人

权利要求书

1.一种基于无人机的巡检机器人，其特征在于，包括：无人机本体(1)和充电底座(2)，所述充电底座(2)设置于无人机本体(1)的底部，所述无人机本体(1)的两侧前后两端通过卡接机构(7)固定安装有飞行架(3)，所述飞行架(3)内顶部和底部均设有防护网(4)，所述无人机本体(1)的底部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部设有巡检机构(6)，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有光伏板(8)，所述无人机本体(1)内顶部两侧固定安装有散热组件(9)，所述无人机本体(1)的两侧下端均开设有散热孔(10)，所述散热孔(10)向外侧倾斜设置，所述散热孔(10)内部设有隔网(11)，所述无人机本体(1)内中间固定安装有DSP控制器(12)，所述DSP控制器(12)的顶部中间固定安装有温度传感器(13)，所述无人机本体(1)两侧前后两端均设有红外线传感器(14)。

2.如权利要求1所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述卡接机构(7)包括卡板(71)和插板(72)，所述插板(72)固定安装于无人机本体(1)的两侧前后两端，所述插板(72)的外侧开设有限位孔(73)，所述限位孔(73)内部固定安装有限位弹簧(74)，所述限位弹簧(74)的顶部固定安装有限位销(75)，所述卡板(71)的内侧开设有卡槽(76)，所述卡板(71)的顶部位于卡槽(76)的外端开设有卡孔(77)，所述插板(72)插接于卡槽(76)内部，所述限位销(75)插接于卡孔(77)内部。

3.如权利要求2所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述限位销(75)的上端切面形状为椭圆形，所述插板(72)的外侧与飞行架(3)内侧固定连接。

4.如权利要求1所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机构(6)包括机箱(61)，所述机箱(61)通过两侧安装组件(68)固定安装于凹槽(5)内部，所述机箱(61)的内部中间固定安装有蓄电池(62)，所述机箱(61)内部位于蓄电池(62)两侧固定安装有驱动电机(63)，所述驱动电机(63)底部输出端贯穿机箱(61)内壁固定安装有巡检相机本体(64)，所述机箱(61)的底部四拐角处均固定安装有伸缩杆(65)，所述伸缩杆(65)的底部固定安装有缓冲组件(66)，所述机箱(61)底部中间固定安装有电磁线圈(67)。

5.如权利要求4所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆(65)包括套接管(651)，所述套接管(651)固定安装于机箱(61)底部四拐角处，所述套接管(651)内底部滑动连接有插接管(652)，所述插接管(652)的底部与缓冲组件(66)顶部固定连接，所述插接管(652)的外表面外侧等间距开设有定位孔(653)，所述套接管(651)的下端外侧均螺纹连接有紧固螺栓(654)，所述紧固螺栓(654)的内侧端部插接于其中一个定位孔(653)内部，所述套接管(651)内部切面形状和插接管(652)的切面形状均为菱形。

6.如权利要求5所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述缓冲组件(66)包括固定块(661)，所述固定块(661)固定安装于插接管(652)的底部，所述固定块(661)的底部开设有圆槽(662)，所述圆槽(662)内设有铰接球(663)，所述铰接球(663)底部固定安装有缓冲块(664)，所述缓冲块(664)的底部开设有方槽(665)，所述方槽(665)内部等间距固定安装有缓冲弹簧(666)，所述缓冲弹簧(666)的底部固定安装有缓冲胶板(667)。

7.如权利要求4所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述安装组件(68)包括安装孔(681)和限位槽(682)，所述安装孔(681)开设于凹槽(5)内两端中间，所述安装孔(681)的内侧固定安装有安装弹簧(683)，所述安装弹簧(683)的内侧端部固定安装有安装销(684)，所述安装销(684)插接于限位槽(682)内部，所述安装弹簧(683)的内侧滑动连接有连杆(685)，所述连杆(685)的外侧贯穿安装孔(681)固定安装有拉环(686)，所述连杆(685)的内侧与安装销(684)的外端固定连接。