[发明专利]基于视觉图像识别的消防分级预警算法在审
申请号: | 202110574457.3 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113420600A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 熊俊杰;曹光客;李贵 | 申请(专利权)人: | 杭州申弘智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G08B17/12 |
代理公司: | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人: | 闫家伟 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 图像 识别 消防 分级 预警 算法 | ||
本发明公开了基于视觉图像识别的消防分级预警算法,包括获取多个火灾发生时刻的图像,并进行预处理得到灰度图像;从灰度图像中提取出多个图像特征,并利用最大相关最小冗余算法筛选出关键特征;构建高斯混合模型,并利用关键特征和火灾级别进行训练学习,建立高斯混合模型和半监督高斯混合模型的联合模型;实时获取监测区域的监测图像,并将监测图像的关键特征输入联合模型,判断监测区域的预警级别。本发明通过筛选关键特征去除对火灾预警相关性小的特征,提高计算效率,通过建立基于高斯混合模型和半监督高斯混合模型的联合模型,能够有效提高模型计算的准确度。
技术领域
本发明涉及消防预警领域,特别涉及基于视觉图像识别的消防分级预警算法。
背景技术
目前的火灾报警一般通过采用火灾探测器实现。火灾探测器包含感烟、感温和感光三种类型,在普通的室内环境下,上述三种类型的火灾探测方式单独或联合使用,可较好地发挥火灾报警作用,但是也存在较大的局限性,感烟探测器由于各种原因会有误报和漏报的情况发生。误报率较高,会给监控人员带来一些不便,但漏报的情况更为严重,一旦发生火灾,失效的探测器作用为零。传统的感温探测器对温度敏感,但火灾初期温度不高,故不适于早期报警,在一定条件下,温度的升高不一定是由于火灾引起的,天气火热时易产生误报。感光探测器。由于并非只有火灾才会产生红外和紫外光,其它如电焊弧、烘箱、闪电、X射线、白炽灯等亦可能发出相应波段的光,所以在实际应用中,感光探测器容易受到外界环境的影响而发生误报。
为了弥补火灾探测器的不足,图像型火灾监测系统才会应运而生,且受到了国内外的高度重视。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点,提供基于视觉图像识别的消防分级预警算法,通过获取多个火灾发生时刻的图像,并进行预处理得到灰度图像,通过筛选灰度图像的关键特征去除对火灾预警相关性小的特征,通过建立基于高斯混合模型和半监督高斯混合模型的联合模型,计算实时检测区域的预警级别。
本发明的技术方案为:
基于视觉图像识别的消防分级预警算法,包括:
获取多个火灾发生时刻的图像,并进行预处理得到灰度图像;
从灰度图像中提取出多个图像特征,并利用最大相关最小冗余算法筛选出关键特征;
构建高斯混合模型,并利用关键特征和火灾级别进行训练学习,建立高斯混合模型和半监督高斯混合模型的联合模型;
实时获取监测区域的监测图像,并将监测图像的关键特征输入联合模型,判断监测区域的预警级别。
优选的是,图像特征包括烟雾形态特征、烟雾颜色特征、烟雾纹理特征、火焰颜色特征、火焰纹理特征、形状变化和面积变化。
优选的是,预处理包括:
遍历并计算图像的每个像素点的灰度值;
选择一个长为L的滑动窗口,其中L=2N+1,N为正整数;
遍历每个像素,计算出每个像素点L×L邻域内灰度值并排序,找出中值;
用中值替代该像素的灰度值。
优选的是,烟雾形态特征的提取,具体包括如下步骤:
通过对灰度图像中互不连通的颗粒区域进行标号,可得到颗粒个数;
对烟雾颗粒在水平面投影的横截面积内的像素进行统计计算,得到烟雾面积A=πmn,其中m表示烟雾颗粒长半轴,n表示烟雾颗粒短半轴;
通过计算颗粒脊线的像素数目得到颗粒周长C=2πn+4(m-n)。
优选的是,纹理特征的提取,具体包括如下步骤:
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