[发明专利]一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅

说明书

本发明公开了一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅。该装置包括基架、电机组件、履带组件和回转轮组件。电机组件设置在基架上，包括电机。履带组件设置在基架上，包括由电机驱动转动的履带。回转轮组件包括主轮和切换机构，主轮通过切换机构设置在基架底部。在切换机构处于锁止状态时，主轮着地，以使该装置处于平地模式；在切换机构处于解锁状态时，主轮与履带轮流切换运行，以使该装置处于爬楼模式。本发明通过设置回转轮组件的主轮和切换机构，使得楼梯攀爬装置能自由切换平地模式和爬楼模式，并且在处于爬楼模式时，主轮与履带能够轮流切换运行，使得该装置能在楼梯与楼梯面或楼梯中转平台之间自由切换移动模式，操作简单，上下楼搬运效率高。

技术领域

本发明涉及辅助搬运设备技术领域，尤其涉及一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅。

背景技术

爬楼机是一种常用的辅助搬运活动的设备，爬楼机按照工作原理可以分为履带式爬楼机和步进式爬楼机，其中履带式爬楼机一般包括基架、双履带及驱动电机，通过驱动电机驱动履带转动进而实现爬楼梯之动作。

然而，现有的履带式爬楼机因为在履带展开时，由于履带与地面之间摩擦阻力大，爬楼机将无法实现平地推行，因此都需依靠手动折叠或收起履带来实现平地推行模式及爬楼模式的切换。例如在上楼梯之前，操作人员需将履带式爬楼机的履带收起，以实现平地推行；在准备上楼梯时，则需将履带展开，以进行上楼；而由于每一层或者半层楼梯会设置有一水平的中转平台，则又需要收起履带，以将履带式爬楼机切换为平地推行模式，并在下一次准备上楼梯前，再一次以将履带式爬楼机切换为履带模式。由此可见，现有的履带式爬楼机在平地、楼梯台阶以及楼梯转角时需要频繁地手动切换履带模式及平地推行模式，操作极其繁琐，搬运效率低。

发明内容

本发明目的在于，提供一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅，通过设置回转轮组件的主轮和切换机构，使得楼梯攀爬装置能够自由切换平地模式和爬楼模式，并且在该装置处于爬楼模式时，主轮与履带能够轮流切换运行，使得楼梯攀爬装置能够在楼梯与楼梯面或者楼梯中转平台之间自由切换移动模式，操作简单，上下楼的搬运效率高，从而解决了现有的履带式爬楼机在平地以及楼梯转角时需要频繁地手动切换履带模式及平地推行模式，操作极其繁琐，搬运效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种楼梯攀爬装置，包括：

基架；

设置在所述基架上的电机组件，包括电机；

设置在所述基架上的履带组件，包括履带，所述履带由所述电机驱动转动；

回转轮组件，包括主轮和切换机构，所述主轮通过所述切换机构设置在所述基架底部，所述切换机构包括锁止状态和解锁状态；

在所述切换机构处于所述锁止状态时，所述主轮着地，以使所述楼梯攀爬装置处于平地模式；在所述切换机构处于所述解锁状态时，所述主轮与所述履带轮流切换运行，以使所述楼梯攀爬装置处于爬楼模式。

本发明实施例提供的一种爬楼机，包括载物架和上述实施例中的楼梯攀爬装置。

本发明实施例提供的一种爬楼轮椅，包括座椅和上述实施例中的楼梯攀爬装置。

本发明实施例的楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅，通过设置回转轮组件的主轮和切换机构，使得楼梯攀爬装置能够在切换机构处于锁止状态时，主轮着地而处于平地模式而被任意推行，通行性好；并且在切换机构处于解锁状态时，主轮与履带轮流切换运行而处于爬楼模式，从而在楼梯与楼梯面或者楼梯中转平台之间自由切换移动模式。如此，工作人员无需频繁地手动切换履带模式及平地推行模式，操作简单，上下楼的搬运效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。