[发明专利]一种功率分配方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种功率分配方法，其特征在于，所述方法包括：

接收当前负载通道的供电需求；其中，所述当前负载通道的供电需求是无人机的飞行控制装置根据所述无人机的运行状态获取的；

根据所述供电需求生成需求控制指令；

获取所述当前负载通道的实际功率，并根据所述实际功率和所述需求控制指令获取实际功率偏差；

根据所述实际功率偏差对所述当前负载通道的输出功率进行调配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收当前负载通道的供电需求之后，所述方法还包括：

若所述负载通道的供电输入的总和小于所述当前负载通道的供电需求的总和，则启用功率补偿装置对所述供电输入进行补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际功率偏差对负载通道所述输出功率进行调配，包括：

将所述实际功率偏差为正数的负载通道的偏差功率调配至所述实际功率偏差为负数的负载通道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据负载通道回路的功率传感器获取所述负载的实际功率。

5.一种功率分配装置，其特征在于，所述装置包括：

配电控制模块，所述配电控制模块用于接收当前负载通道的供电需求；根据所述供电需求生成需求控制指令；

至少一个配电模块，所述配电模块和所述配电控制模块电连接，用于根据所述当前负载通道的实际功率和所述需求控制指令获取实际功率偏差；根据所述实际功率偏差对所述当前负载通道的输出功率进行调配。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述配电模块具体包括：

偏差获取器件，所述偏差获取器件用于根据负载的实际功率、所述需求控制指令获取实际功率偏差；

场效应管，所述场效应管用于根据所述实际功率偏差对所述当前负载通道的输出功率进行调配；

输出采集器件，所述输出采集器件用于采集所述当前负载通道的实际功率。

7.一种功率分配系统，其特征在于，所述系统包括：

飞行控制装置以及如权利要求5-6任一项所述的功率分配装置，所述飞行控制装置和所述功率分配装置通过机载总线进行通信；

所述飞行控制装置用于根据无人机的运行状态获取所述当前负载通道的供电需求。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在所述无人机的运行状态发生变化之后，所述飞行控制装置再次根据所述无人机的运行状态获取所述当前负载通道的供电需求。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述飞行控制装置根据无人机的运行状态获取所述当前负载通道的供电需求，具体包括：

获取所述无人机每一运行状态对应的负载通道的预设供电需求对应关系；

所述飞行控制装置根据所述无人机的运行状态、所述预设供电需求对应关系获取所述当前负载通道的供电需求。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

功率补偿装置，所述功率补偿装置和所述负载通道电连接，若供电输入小于所述当前负载通道的供电需求的总和，启用所述功率补偿装置对供电输入进行补偿；

所述功率补偿装置还和所述飞行控制装置电连接，用于接收所述供电输入小于所述当前负载通道的供电需求的总和的补偿信号，并根据所述补偿信号启用所述功率补偿装置。