[发明专利]基于手势操作的潜艇作战指控系统交互方法及设备

说明书

本发明公开了一种基于手势操作的潜艇作战指控系统交互方法，包括以下步骤：获取手部动作在手臂处产生的肌电信号和手臂运动的运动信息；识别所述肌电信号对应的手势和手臂运动的位移信息；根据识别出的手势和手臂运动信息关联到操作系统中各项指令，使系统做出相应的操作；在系统根据手势做出操作时反馈给人手，使用户知道手势操作是否成功，若手势识别失败操作不成功，系统返回错误提示，震动提醒用户手势识别失败。本发明还包括基于手势操作的潜艇作战指控系统交互设备。本发明解决了现有技术中存在的传统键鼠和按钮式交互遇到的操作繁琐和交互适应性差的问题，达到表征原型系统中的集成要求和实验要求，提供模块化、组合式的任务场景操控支持。

技术领域

本发明属于智能人机交互技术领域，具体涉及一种基于手势操作的潜艇作战指控系统交互方法，本发明还涉及基于手势操作的潜艇作战指控系统交互设备。

背景技术

潜艇指控系统是潜艇作战指挥和武器控制系统的简称，其作为潜艇作战系统的情报、指挥和控制中心，是实现传感器到武器系统有机结合的粘合剂。由于潜艇指控系统为非自治系统，其功能、效能的发挥除了系统本身的能力因素外，主要由操作人员决定。随着新型传感器、新型武器、编队协同等新功能的加入及系统综合化、设备功能灵活重组、艇员减少等新特点的凸显，未来潜艇指控系统操作人员的工作负担及压力会越来越大。在现有人机交互环境下采用增加新设备、集成新功能的方法已远远不能满足指控系统相关作战人员的操作使用需求。“非接触式人机交互”技术得到极大的重视与发展，其中手势识别交互更是占据了重要的地位。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于手势操作的潜艇作战指控系统交互方法，解决了现有技术中存在的传统键鼠和按钮式交互遇到的操作繁琐和交互适应性差的问题，达到表征原型系统中的集成要求和实验要求，提供模块化、组合式的任务场景操控支持。

本发明的另一目的是提供一种基于手势操作的潜艇作战指控系统交互设备。

本发明所采用的第一技术方案是，基于手势操作的潜艇作战指控系统交互方法，包括以下步骤：

获取手部动作在手臂处产生的肌电信号和手臂运动的运动信息；

识别所述肌电信号对应的手势和手臂运动的位移信息；

根据识别出的手势和手臂运动信息关联到操作系统中各项指令，使系统做出相应的操作；

在系统根据手势做出操作时反馈给人手，使用户知道手势操作是否成功，若手势识别失败操作不成功，系统返回错误提示，震动提醒用户手势识别失败。

本发明第一技术方案的特点还在于，

获取手部动作在手臂处产生的肌电信号和手臂运动的运动信息，具体包括：

根据个人匹配的手势结果，准确识别对应的手势信号；

获取多通道的肌电信号。

肌电信号对应的手势具体包括：

握拳、伸掌、手掌内挥、手掌外挥、空捏、开枪在内的手势动作，所述各个手势关联于操作系统的不同操作，具体为：握拳关联鼠标长按事件、伸掌关联取消长按事件、手掌内挥关联选中鼠标左键、手掌外挥关联选中鼠标右键、空捏关联选中鼠标中键、开枪关联鼠标单击事件、短时间内开枪两次关联鼠标双击事件、用户也可自定义手势关联的操作，实现自由定义手势操作；