[发明专利]直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种直接转矩弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；

若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；

若所述电机正转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；

若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：

若所述电机反转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；

所述若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：

判断定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩是否小于给定力矩的滞环上边界；

若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩大于或等于给定力矩的滞环上边界，则所述电机不需要弱磁控制；

若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩小于给定力矩的滞环上边界，则所述电机需要弱磁控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：

判断定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩是否小于给定力矩的滞环下边界；

若判定定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩小于或等于给定力矩滞环下边界，则所述电机不需要弱磁控制；

若判定定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩大于给定力矩滞环下边界，则所述电机需要弱磁控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述电机正转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：

计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环上边界与预设差值的差；

将定子磁链中当前扇区的最大反馈力矩减去所述差，得到降低差值；

将所述降低差值经过PI调节后得到磁链降低幅值，并根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述电机反转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：

计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环下边界与预设差值的差；

将定子磁链中当前扇区的最小反馈力矩减去所述差，得到降低差值；

将所述降低差值经过PI调节后得到磁链降低幅值，并根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值，包括：

将所述定子磁链中当前扇区的给定磁链加上所述磁链降低幅值，得到降低所述定子磁链幅值的目标幅值；

通过力矩偏差调节所述定子磁链幅值至所述目标幅值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值，包括：

将所述定子磁链中当前扇区的给定磁链加上所述磁链降低幅值，得到降低所述定子磁链幅值的目标幅值；

通过力矩偏差调节所述定子磁链幅值至所述目标幅值。

7.一种直接转矩弱磁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断单元，用于判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；

第二判断单元，用于若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：

控制单元，用于若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；

所述若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：

判断定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩是否小于给定力矩的滞环上边界；

若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩大于或等于给定力矩的滞环上边界，则所述电机不需要弱磁控制；

若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩小于给定力矩的滞环上边界，则所述电机需要弱磁控制。