[发明专利]一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备有效
申请号: | 202110574701.6 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113208517B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳乐居智能电子有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水箱 渗水 控制 方法 装置 智能 清洁 设备 | ||
1.一种水箱渗水控制方法,应用于智能清洁设备,所述智能清洁设备包括清扫组件和水箱;其特征在于,所述水箱渗水控制方法包括:
获取所述清扫组件的目标湿度信息;
检测所述清扫组件的状态,获取所述清扫组件的状态信息;其中,所述状态信息包括所述清扫组件的湿度状态,所述清扫组件包括抹布和抹布固定支架,通过检测抹布的重量得到抹布的湿度状态;
所述检测所述清扫组件状态,获取所述清扫组件状态信息包括:
检测所述清扫组件的更换状态,获取所述清扫组件的更换状态信息;
以及
根据所述目标湿度信息和所述状态信息,控制所述水箱的渗水量;
其中,所述根据所述目标湿度信息和所述状态信息,控制水箱的渗水量包括:
根据所述清扫组件的更换状态信息,控制所述水箱的渗水量;
其中,所述根据所述目标湿度信息和所述状态信息,控制所述水箱的渗水量还包括:
计算所述目标湿度信息和所述清扫组件的湿度状态的差值;以及
根据所述差值,控制所述水箱的渗水量;其中,所述渗水量与所述差值正相关。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述清扫组件的目标湿度信息包括:
获取清扫区域信息;
根据所述清扫区域信息,获取清扫模式信息;以及
根据所述清扫模式信息,确定所述目标湿度信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述清扫组件的更换状态信息,控制所述水箱的渗水量包括:
当更换状态信息为更换所述清扫组件后的时间小于预设时间时,控制所述水箱的渗水量为最大渗水量。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
检测所述水箱的水量,获得所述水箱的水量信息;以及
根据所述水箱的水量信息,控制所述水箱的动作。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述水箱的水量信息,控制所述水箱的动作包括:
当所述水箱的水量低于预设的第一水位值时,发出提示信号。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述水箱的水量信息,控制所述水箱的动作还包括:
当所述水箱的水量低于预设的第二水位值时,控制所述水箱停止工作;其中,所述第二水位值小于所述第一水位值。
7.一种水箱渗水控制装置,应用于智能清洁设备,所述智能清洁设备包括清扫组件和水箱;其特征在于,包括:
获取模块,所述获取模块用于获取所述清扫组件的目标湿度信息;
检测模块,所述检测所述清扫组件的状态,获取所述清扫组件的状态信息;其中,所述状态信息包括所述清扫组件的湿度状态,所述清扫组件包括抹布和抹布固定支架,通过检测抹布的重量得到抹布的湿度状态;以及
检测模块包括更换状态检测单元,更换状态检测单元用于检测清扫组件的更换状态,获取清扫组件的更换状态信息;
渗水模块,所述渗水模块用于根据所述目标湿度信息和所述状态信息,控制所述水箱的渗水量;
对应的,渗水模块可以配置为:根据清扫组件的更换状态信息,控制水箱的渗水量;
解算模块和校正模块,解算模块用于计算目标湿度信息和清扫组件的湿度状态的差值,校正模块用于根据差值,控制水箱的渗水量;其中,渗水量与差值正相关。
8.一种智能清洁设备,包括:
水箱;
清扫组件,所述清扫组件与所述水箱连接;以及
控制装置,所述控制装置用于执行上述权利要求1-6任一所述的水箱渗水控制方法。
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