[发明专利]物联网设备的远程操控方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本申请公开了一种物联网设备的远程操控方法、装置、移动机器人及计算机可读存储介质，所述物联网设备的远程操控方法应用于移动机器人。所述方法包括：接收用户终端发送的控制物联网设备的控制信息；根据所述控制信息确定目标物联网设备；控制所述目标物联网设备执行相对应操作。本申请将移动机器人作为移动通信中继站，用于实现用户终端和物联网设备之间的交互，也就是说，通过用户终端、移动机器人和物联网设备三者之间的交互，实现了通过用户终端远程操控物联网设备，从而可避免用户进入危险区域、偏僻区域和远程区域等现场区域，进而提高物联网设备的操控效率，并提高用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种物联网设备的远程操控方法、装置、移动机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物联网技术和社会经济的迅速发展，物联网设备的部署范围和应用场景越来越广泛。目前，在对物联网设备进行操控时，往往需要人员前往现场进行操控。然而，对于危险区域、偏僻区域和远程区域来说，现场操控物联网设备是十分费时费力的，且降低了用户的使用体验。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种物联网设备的远程操控方法、装置、移动机器人及计算机可读存储介质，旨在解决操控物联网设备时费时费力，且降低用户使用体验的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种物联网设备的远程操控方法，应用于移动机器人，所述方法包括：

接收用户终端发送的控制物联网设备的控制信息；

根据所述控制信息确定目标物联网设备；

控制所述目标物联网设备执行相对应操作。

可选地，在所述接收用户终端发送的控制物联网设备的控制信息之前，所述方法还包括：

接收用户终端发送的移动控制指令，并基于所述移动控制指令确定目标位置，以使所述移动机器人前往所述目标位置；

反馈所述移动机器人的实时位置信息至所述用户终端，以供所述用户终端基于所述实时位置信息发送所述控制信息至所述移动机器人。

可选地，在所述根据所述控制信息确定目标物联网设备之后，所述方法还包括：

向所述目标物联网设备发送通信连接请求，以供所述目标物联网设备对所述通信连接请求进行响应，并完成与所述移动机器人的通信连接。

可选地，所述通信连接请求中包括所述移动机器人的身份标识；

在所述向所述目标物联网设备发送通信连接请求之后，所述方法还包括：

接收所述目标物联网设备发送的连接失败提示，其中，所述目标物联网设备在接收到所述通信连接请求后，检测预设身份表中是否存在所述身份标识，若不存在，则发送所述连接失败提示至所述移动机器人；

向所述目标物联网设备发送用户信息，以供所述目标物联网设备在对所述用户信息检测通过后与所述移动机器人通信连接。

可选地，在所述根据所述控制信息确定目标物联网设备之后，所述方法还包括：

在预设物联网设备地址表中查询所述目标物联网设备的安装地址；

基于所述安装地址确定行进路线，并基于所述行进路线进行移动，以移动至所述安装地址。

可选地，在所述控制所述目标物联网设备执行相对应操作之后，所述方法还包括：

当检测到所述移动机器人与所述目标物联网设备之间的距离大于预设距离时，断开与所述目标物联网设备的通信连接。

可选地，在所述控制所述目标物联网设备执行相对应操作之后，所述方法还包括：

接收所述目标物联网设备反馈的操作结果；