[发明专利]包括人造肌肉的附肢按摩装置

权利要求书

1.一种附肢按摩装置，包括：

附肢包裹物，所述附肢包裹物包括内带和外层；以及

设置于所述附肢包裹物的内带与外层之间的一个或多个人造肌肉，其中，所述一个或多个人造肌肉中的每一个包括：

壳体，所述壳体包括电极区域和可膨胀流体区域；

容纳于所述壳体内的电介质流体；以及

定位于所述壳体的电极区域中的电极对，所述电极对包括固定至所述壳体的第一表面的第一电极以及固定至所述壳体的第二表面的第二电极，其中，所述电极对能在非致动状态与致动状态之间致动，以使得从所述非致动状态至所述致动状态的致动将所述电介质流体引导至所述可膨胀流体区域中，从而使所述可膨胀流体区域膨胀，从而对所述附肢包裹物的内带施加压力。

2.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，其特征在于，设置于所述附肢包裹物的内带与外层之间的所述一个或多个人造肌肉包括单个人造肌肉。

3.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，其特征在于，设置于所述附肢包裹物的内带与外层之间的所述一个或多个人造肌肉包括以单个层布置于所述内带与所述外层之间的多个人造肌肉。

4.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，其特征在于：

所述第一电极和所述第二电极各自包括两个或更多个接片部分以及两个或更多个桥接部分；

所述两个或更多个桥接部分中的每一个使相邻的接片部分互连；以及

所述第一电极和所述第二电极中的至少一个包括中心开口，所述中心开口定位于所述两个或更多个接片部分之间并且围绕所述可膨胀流体区域。

5.根据权利要求4所述的附肢按摩装置，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极各自包含两对接片部分和两对桥接部分，每个桥接部分使一对相邻的接片部分相邻地互连，每个接片部分与相对的接片部分直径地相对。

6.根据权利要求4所述的附肢按摩装置，其特征在于：

当所述电极对处于所述非致动状态中时，所述第一电极和所述第二电极彼此不平行；以及

当所述电极对处于所述致动状态中时，所述第一电极和所述第二电极彼此平行，以使得所述第一电极和所述第二电极被构造成在被从所述非致动状态致动至所述致动状态时朝向彼此和朝向所述中心开口进行拉链式连接。

7.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，其特征在于，所述一个或多个人造肌肉的壳体包括部分地密封至彼此以限定所述壳体的密封部分的第一膜层和第二膜层，所述壳体进一步包括由所述密封部分围绕的未密封部分，其中所述壳体的电极区域和可膨胀流体区域设置于所述未密封部分中。

8.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，进一步包括固定至所述第一电极的与所述壳体的第一表面相对的内表面的第一电绝缘体层以及固定至所述第二电极的与所述壳体的第二表面相对的内表面的第二电绝缘体层，其中，所述第一电绝缘体层和所述第二电绝缘体层各自包含粘合表面和相对的不可密封表面。

9.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，其特征在于：

所述内带包括弹性材料；以及

所述外层包括比所述内带高的杨氏模量。

10.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，其特征在于，所述外层的内径为可调节的。

11.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，其特征在于，所述一个或多个人造肌肉包括多个人造肌肉。

12.根据权利要求1所述的附肢按摩装置，其特征在于，所述附肢包裹物包括第一附肢包裹物，并且所述附肢按摩装置进一步包括第二附肢包裹物，所述第二附肢包裹物包括内带、外层以及设置于所述第二附肢包裹物的内带与外层之间的一个或多个人造肌肉。