[发明专利]状态判定装置及状态判定方法在审
| 申请号： | 202110574853.6 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113753057A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 山内航一郎;泽井俊一郎;坂田拓也;佐野匡骏 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 状态 判定 装置 方法 | ||
1.一种状态判定装置，其中，所述状态判定装置具备：
判定部，所述判定部在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为所述驾驶员处于漫不经心驾驶状态；及
范围变更部，所述范围变更部根据所述车辆的周围的道路状况扩展所述预定范围。
2.根据权利要求1所述的状态判定装置，其中，
所述范围变更部根据在所述车辆的前方具有弯道的所述道路状况，向所述弯道的方向扩展所述预定范围。
3.根据权利要求2所述的状态判定装置，其中，
所述弯道的曲率半径越小，所述范围变更部越大地扩展所述预定范围。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的状态判定装置，其中，
所述范围变更部根据坡度在所述车辆的前方变化的所述道路状况，向所述坡度变化的方向扩展所述预定范围。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的状态判定装置，其中，
所述范围变更部根据在所述车辆的前方检测出设置物的所述道路状况，从所述驾驶员的位置向检测出所述设置物的位置扩展所述预定范围。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的状态判定装置，其中，
所述车辆的车速越大，所述范围变更部越大地扩展所述预定范围。
7.一种状态判定方法，其中，所述状态判定方法包括：
在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为所述驾驶员处于漫不经心驾驶状态，
根据所述车辆的周围的道路状况扩展所述预定范围。
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