[发明专利]一种FDM型3D打印机

权利要求书

1.一种FDM型3D打印机，其特征在于：包括耗材回收装置，所述耗材回收装置包括第一齿轮、第一碾压齿轮和第二碾压齿轮，所述第一碾压齿轮与所述第二碾压齿轮啮合，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上端面中间位置竖直地设有第一竖轴，所述竖轴固定连接于所述第一碾压齿轮下端面中间位置；

还包括底座、水平旋转机构、竖直滑动机构、打印旋转机构、打印翻转机构和控制箱，所述水平旋转机构转动设置于所述底座上方，所述竖直滑动机构与所述水平旋转机构滑动连接，所述打印旋转机构与所述水平旋转机构转动连接，所述打印翻转机构与所述打印旋转机构转动连接，所述控制箱用于实现打印机的程序控制；

所述水平旋转机构包括轴承、转动轴、传动轮、主臂、主动轮、同步带、驱动电机和固定架，所述轴承固定设置在所述底座上端面，所述转动轴下端与所述轴承上端转动连接，所述转动轴上端与所述主臂底端固定连接，所述传动轮固定套设在所述转动轴的中部，所述传动轮通过皮带连接有所述主动轮，所述驱动电机设置在所述主动轮上方，且所述驱动电机输出端与主动轮传动连接，所述固定架固定安装所述主臂侧端面上，所述主臂后端面固定安装有控制箱；

所述第一齿轮与所述传动轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述第一碾压齿轮和第二碾压齿轮的啮合处下侧设有融材箱。

3.根据权利要求1或2所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：融材箱的上端设有进料口，所述融材箱的内部贴合有加热片，所述融材箱的底部设有出料管。

4.根据权利要求3所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述进料口正对所述第一碾压齿轮和第二碾压齿轮的啮合处。

5.根据权利要求3所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述出料管的端部旋转设有出料盖。

6.根据权利要求2所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述融材箱的上端面设有与所述第二碾压齿轮旋转连接的第二竖轴。

7.根据权利要求1所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述竖直滑动机构包括电机架、动力电机、联轴器、动力轴、法兰和大臂，所述电机架固定安装在所述主臂侧端面上端，所述动力电机固定安装在所述电机架上，所述联轴器与所述动力电机输出端固定连接，所述动力轴上端与所述动力电机输出端通过联轴器连接，所述法兰套设在所述动力轴外侧，且所述法兰固定连接有大臂，通过动力电机带动联轴器转动，联轴器带动动力轴转动，动力轴带动法兰上下滑动，法兰带动大臂上下滑动；

所述主臂侧端面固定设置有固定块，所述固定块两侧端面开设有滑动槽，所述大臂4侧端面固定设置有滑动块，所述滑动块通过滑动配合方式与滑动槽连接，通过滑动块与滑动槽之间的滑动配合，实现大臂在主臂上的上下滑动，同时实现主臂带动大臂转动。

8.根据权利要求1所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述打印旋转机构包括支撑架、旋转电机、定位架、转轴和小臂，所述支撑架固定设置在大臂上端面一侧，所述旋转电机固定设置在所述支撑架上，所述定位架固定安装于所述大臂侧端面另一侧，所述转轴转动设置在所述定位架内，所述小臂上端与所述转轴下端固定连接，所述旋转电机通过皮带传动带动所述转轴转动，通过旋转电机带动转轴转动，转轴带动小臂转动，小臂带动打印头绕小臂转动，实现打印机输出端在平面上绕小臂转动；

所述旋转电机输出端固定连接主动带轮，所述大臂远离主臂的侧面中部固定设置有支撑环，所述支撑环上端设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带连接，所述支撑环下端设置有主动同步轮，所述主动同步轮通过皮带连接有从动同步轮，所述从动同步轮设置在所述大臂侧端面远离所述旋转电机一侧，所述从动同步轮套设在所述转轴上，通过旋转电机带动主动带轮转动，主动带轮带动从动带轮转动，从动带轮带动主动同步轮转动，主动同步轮带动从动同步轮转动，从动同步轮带动转轴转动。

9.根据权利要求1所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述打印翻转机构包括翻转壳、动力锥齿轮、传动锥齿轮、传动轴、控制块和固定盒，所述翻转壳固定安装于小臂下端，所述翻转壳下端开设有翻转槽，所述打印头靠近小臂一侧固定连接控制块，所述控制块远离打印头一端延伸至翻转槽内，所述控制块远离打印头一端开设有限位通孔，所述控制块与所述翻转壳通过传动轴转动连接，所述传动轴上设置有凸块，所述传动轴上的凸块与所述限位通孔相配合，所述主动同步轮下方固定安装有固定盒，所述固定盒内设置有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与所述主动同步轮输出轴固定连接，所述固定盒内设置有与动力锥齿轮配合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮输出端与所述传动轴固定连接，旋转电机正转，旋转电机带动主动带轮转动，主动带轮带动从动带轮转动，从动带轮带动主动同步轮转动，主动同步轮带动动力锥齿轮转动，动力锥齿轮带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动传动轴转动，传动轴带动控制块转动，控制块带动打印头转动，由于传动轴与限位通孔的配合，导致控制块转动到上极限位置后不再转动，此时第二打印端正常工作，第一打印端不工作；当第一打印端出现故障时，旋转电机反转，带动动力锥齿轮反转，动力锥齿轮通过传动锥齿轮带动传动轴反转，传动轴通过控制块带动打印头反转，由于传动轴与限位通孔的配合，导致控制块转动到下极限位置后不再转动，此时第一打印端正常工作，第二打印端不工作；通过旋转电机控制打印头的翻转。