[发明专利]作业车辆、物体指示系统和指示物体的位置的方法

说明书

提供一种向作业车辆的操作员指示物体的相对位置的方法、一种物体指示系统和一种作业车辆。所述方法包括：由被定位在所述作业车辆上的一个或多个传感器位置处的一个或多个传感器来感测所述物体；和基于由所述一个或多个传感器对所述物体的感测，启动相对于所述操作员被定位在一个或多个指示器位置处的一个或多个指示器。每个传感器位置在方向上对应于一个或多个所述指示器位置。

技术领域

本发明涉及一种作业车辆、物体指示系统和指示物体的位置的方法。

背景技术

作业车辆在作业区域中操作以实现诸如运土、农业任务、牵引和其它任务，并且作业车辆偶尔或频繁地移动至作业区域内或外的新位置。所述作业车辆可以具有在所述作业区域中操作以实现各任务的一个或多个作业工具。多个作业车辆、其它装备、人员和/或移动的和/或固定的物体可以操作和/或被一起定位在所述作业区域中。作业车辆的人员和操作员以及其它装备保持对所述作业车辆、装备和所述作业区域内的其它人员和物体的察觉。在非限制性示例中，建筑作业车辆的操作员可以被定位在所述作业车辆的所述操作员站中，并且在控制所述作业车辆的移动或另一操作和/或在操作所述作业车辆的作业工具以实现在所述作业区域中的一个或多个任务之前或同时，所述建筑作业车辆的操作员以视觉方式检查所述作业车辆的周围环境。

发明内容

本公开的示例的各个方面在权利要求中阐述。

根据本公开的一方面，提供一种向作业车辆的操作员指示与所述作业车辆相距一距离的物体的相对位置的方法。所述方法包括：由被定位在所述作业车辆上的多个传感器位置处的多个传感器中的一个或多个传感器来感测所述物体；和基于由所述多个传感器中的所述一个或多个传感器对所述物体的感测，启动相对于所述操作员被定位在多个指示器位置处的多个指示器中的一个或多个指示器，所述多个传感器位置中的每个传感器位置在方向上对应于所述多个指示器位置中的一个或多个指示器位置。

根据本公开的另一方面，提供一种向作业车辆的操作员指示与所述作业车辆相距一距离的物体的相对位置的物体指示系统。所述物体指示系统包括：多个传感器，所述多个传感器被配置成被定位在所述作业车辆上的多个传感器位置处并被配置用于感测所述物体；和多个指示器，所述多个指示器被配置成被定位在在方向上对应于所述多个传感器位置的多个指示器位置处，并被配置成基于感测到所述物体而启动。

根据本公开的另一方面，提供一种被配置成由作业区域中的操作员来控制的作业车辆。所述作业车辆包括：操作员站，所述操作员站被配置成定位所述操作员；多个传感器，所述多个传感器被分布在相对于所述操作员的多个传感器位置处、被定向成远离所述操作员、并且被配置成感测物体；以及多个指示器，所述多个指示器被分布在所述操作员站处的与所述多个传感器位置相对应的多个指示器位置处，以向所述操作员指示所述物体的相对位置。

通过以下描述和随附附图，上述和其它特征将变得显而易见。

附图说明

附图的详细描述参考随附附图，在随附附图中：

图1图示根据本公开的实施例的作业车辆和物体指示系统的俯视示意图；

图2图示根据本公开的实施例的作业车辆的操作员站的俯视示意图；以及

图3图示向作业车辆的操作员指示物体的相对位置的方法。

在整个若干附图中，相同的附图标记用于指示相同的元件。

具体实施方式

通过参考附图中的图1至图3来理解本公开的主题的至少一个实施例。