[发明专利]一种保温杯加工用高效自动化生产线

说明书

本发明公开了一种保温杯加工用高效自动化生产线，所述生产线包括多个按保温杯流水加工工序排列的加工设备，所述加工设备采用双工位加工结构，每两个相邻的加工设备之间的设置有机器人，所述机器人设置有用于以从上一加工设备的双工位同时取杯并装入下一加工设备双工位上的双取杯抓手；此保温杯加工用高效自动化生产线，解决保温杯现有加工流水线在生产过程中存在的各种问题，如效率低下，换产品换工艺调整等待时间长，或者一些设备根本无法实现自动化生产，仅适合手工作业的情况；把保温杯加工行业从现有的手工密集型向加工自动化转变，满足现有工厂对生产效率越来越高的需求。

技术领域

本发明涉及保温杯加工技术领域，具体为一种保温杯加工用高效自动化生产线。

背景技术

保温杯的加工需要经过多道工序，各道工序需要不同的加工设备完成，不同的工序加工设备尺寸大小，效率无法统一，每道工序之间衔接采用人工或者机器人，形成一条流水线式加工流程，但是具有以下缺点：

1、采用人工衔接，加工效率比较好，但是工人劳动强度大，产品效率及质量会受工人的熟练程度及疲劳情况影响，且人工成本较高；

2、使用机器人衔接的，是一台机器人对接一个产品，效率不高；并且加工设备尺寸不统一，排布不美观。

3、采用模组进行衔接，排布空间节约，但是由于过于紧凑，设备换模不易，同样存在加工设备尺寸不统一，整线排布参差不齐不美观的情况，并且，因为只能同时加工一个产品，加工效率不高。为此，我们提出一种保温杯加工用高效自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保温杯加工用高效自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述生产线包括多个按保温杯流水加工工序排列的加工设备，所述加工设备采用双工位加工结构，每两个相邻的加工设备之间的设置有机器人，所述机器人设置有用于以从上一加工设备的双工位同时取杯并装入下一加工设备双工位上的双取杯抓手。

优选的，所述加工设备整合到一个机架上，所述机架还包括定位柱，所述定位柱用于对加工设备进行固定。

优选的，所述加工设备加工设备包括35T压机、双工位整形机Ⅰ、双头测焊缝机、双工位螺纹机、双工位平口机、双工位平底机、旋盖定位机、35T双头卧式冲床和双工位整形机Ⅱ。

优选的，所述双工位平口机和双工位平底机均为激光切割机。

优选的，还包括上料装置，所述上料装置采用传动皮带结构将物料送至加工工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明解决保温杯现有加工流水线在生产过程中存在的各种问题，如效率低下，换产品换工艺调整等待时间长，或者一些设备根本无法实现自动化生产，仅适合手工作业的情况。把保温杯加工行业从现有的手工密集型向加工自动化转变，满足现有工厂对生产效率越来越高的需求。

2、本发明采用双工位设备，可双产品同时加工生产，机器人双产品同取同放，双杯同时加工，工作效率大大提升；而且由于使用设备外观尺寸统一，底部定位可在安装时做好，需要更换产品更换工艺时，设备之间切换时间快，减少因为切换时间过长对生产产能得影响。

附图说明

图1为本发明生产线结构示意图；

图2为本发明加工设备结构示意图；

图3为本发明加工设备各部分排列图。

图中：1-加工设备；2-机器人；3-取杯抓手；4-定位柱；5-35T压机；6-双工位整形机Ⅰ；7-双头测焊缝机；8-双工位螺纹机；9-双工位平口机；10-双工位平底机；11-旋盖定位机；12-35T双头卧式冲床；13-双工位整形机Ⅱ；14-上料装置。

具体实施方式