[发明专利]一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置

权利要求书

1.一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置，其特征在于：包括主缓冲器连接件(1)、压力传感器组件(3)、辅助缓冲器连接件(4)、外筒(5)、着陆底部机构(6)、吸能内芯(9)和缓冲组件(8)；

所述主缓冲器连接件(1)上端与主缓冲器连接，主缓冲器连接件(1)下端通过压力传感器组件(3)与外筒(5)上端连接；

所述的外筒(5)内部从上至下依次设有吸能内芯(9)和缓冲组件(8)，外筒(5)下端外缘处设有限位环(7)且外筒(5)外壁设有辅助缓冲器连接件(4)；

所述的吸能内芯(9)包括材质为记忆合金、外形呈椭圆球状、内部镂空且外周均布有多个弧形板的吸能单元体(91)和外形呈波浪状片材的吸能托盘(92)，吸能托盘(92)内还均匀分布有与吸能单元体(91)上下两接触面相配合的腔体；

缓冲组件(8)包括阻尼杆(81)和扇形阻尼(82)；

所述的阻尼杆(81)滑动连接在外筒(5)内部且阻尼杆(81)上端设置的隔板与吸能托盘(92)抵触，阻尼杆(81)下端延伸出外筒(5)后与着陆底部机构(6)连接，阻尼杆(81)中部轴向延伸有规则的凹凸状突起缓冲结构；

多个扇形阻尼(82)周向等距的焊接在外筒(5)内壁构成扇形阻尼组，扇形阻尼(82)内部延其径向方向向外设有多个压缩弹簧(821)，球头圆柱(822)设置在扇形阻尼(82)内部且球头圆柱(822)首尾两端分别与压缩弹簧(821)和阻尼杆(81)上设置的规则的凹凸状突起缓冲结构配合；通过阻尼杆(81)上设置的规则的凹凸状突起缓冲结构和扇形阻尼(82)之间的摩擦力产生的内能来吸收着陆过程中产生的冲击能量，同时阻尼杆(81)的移动推动了球头圆柱(822)向内移动，使得压缩弹簧(821)发生形变，再次起到吸收冲击能量的作用；

所述的着陆底部机构(6)包括吸能弹簧(61)、足垫(62)和球形铰接结构(63)，所述的足垫(62)与球形铰接结构(63)万向铰接，球形铰接结构(63)上端与阻尼杆(81)下端固定连接，足垫(62)周向均匀分布有多个吸能弹簧(61)，吸能弹簧(61)首尾两端分别与足垫(62)和阻尼杆(81)下端固定连接；

温度控制系统包括设置在外筒(5)内壁的电热丝，用于对吸能内芯(9)进行加热。

2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置，其特征在于：所述压力传感器组件(3)包括压力传感器(31)、传感器下连接件(32)和压力膜片(33)，压力传感器(31)上端通过压力膜片(33)与主缓冲器连接件(1)下端抵触，压力传感器(31)下端通过传感器下连接件(32)与外筒(5)上端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置，其特征在于：所述的扇形阻尼(82)数量为9个。

4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置，其特征在于：所述的阻尼杆(81)上设置的规则的凹凸状突起缓冲结构每一个凸起缓冲结构的下部斜率为3.5，上部斜率为0.3。

5.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置，其特征在于：所述的足垫(62)底部分布有多个贯穿的足垫孔(621)。