[发明专利]一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人

权利要求书

1.一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，包括管体、设置在所述管体上的环形永磁体以及设置在所述管体两端用于改变管体两端开口大小的变径装置，其特征在于，

所述管体的内壁上设有螺旋凹槽；

所述变径装置包括位于管体左端的左端变径装置以及位于管体右端的右端变径装置，所述左端变径装置和右端变径装置均包括固定套设在管体端部的连接套筒、固定连接在管体端部且与管体同轴设置的固定调节件以及设置在所述固定调节件与所述连接套筒之间且与管体同轴设置的安装定位件，所述固定调节件与安装定位件均沿着管体轴线方向贯穿，其中，所述固定调节件与安装定位件之间设有多组口径调节组件，多组口径调节组件沿着圆周方向排列，每组口径调节组件包括调节叶片、设置在固定调节件上的滑动调节槽、设置在所述调节叶片与安装定位件之间的固定杆以及设置在所述调节叶片与固定调节件之间的调节杆，其中，所述固定杆的一端与所述安装定位件固定连接，另一端与所述调节叶片的末端转动连接；所述调节杆的一端与所述调节叶片的中部连接，另一端伸入所述滑动调节槽且与滑动调节槽滑动配合；其中，所述左端变径装置中的调节叶片摆动方向与所述右端变径装置中的调节叶片摆动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述调节叶片为弧形调节叶片，多个弧形调节叶片沿着螺旋线方向排列，且向外部逐渐堆叠，其中，位于所述左端变径装置中的弧形调节叶片排列的螺旋线方向与位于所述右端变径装置中的弧形调节叶片排列的螺旋线方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述滑动调节槽为弧形滑动调节槽，该弧形滑动调节槽偏心设置在所述固定调节件上，其中，所述左端变径装置中的弧形滑动调节槽的旋向与右端变径装置中的弧形滑动调节槽的旋向相同。

4.根据权利要求2所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述滑动调节槽为弧形滑动调节槽，该弧形滑动调节槽偏心设置在所述固定调节件上，其中，所述左端变径装置中的弧形滑动调节槽的旋向与右端变径装置中的弧形滑动调节槽的旋向相反。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述安装定位件上镶嵌有磁铁块。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述安装定位件为环状结构，该安装定位件的一端设有通孔，另一端设有安装槽，所述通孔和安装槽同轴设置且相互连通，该通孔的直径小于安装槽的直径，其中，所述固定杆固定安装在所述通孔和安装槽之间形成的阶梯上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述固定调节件为环状结构，所述固定调节件与管体之间设有插接结构，该插接结构包括设置在所述管体上的多个插接孔以及设置在所述固定调节件上且分别与每个插接孔滑动配合的插接杆，所述插接杆的端部伸入所述插接孔中。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述连接套筒与所述管体之间设有固定结构，其中，所述固定结构包括设置固定设置在连接套筒内壁的凸块以及设置在所述管体上的固定槽，其中，所述凸块嵌入所述固定槽中。

9.根据权利要求8所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述固定结构为两个，分别位于在所述管体的两侧。

10.根据权利要求3或4所述的一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，其特征在于，所述螺旋凹槽为左螺旋凹槽，所述左端变径装置中的弧形调节叶片沿着螺旋线的顺时针方向排列；所述右端变径装置中的弧形调节叶片沿着螺旋线的逆时针方向排列。