[发明专利]一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法

权利要求书

1.一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，所述无人机中继网络包括两个源节点，其特征在于，两个所述源节点之间设有多个无人机，位于端点的无人机从源节点获取目标信息后，其余所述无人机按照预设的循环模式与左右最近的相邻无人机交换所述目标信息，所述无人机在所述循环模式下进行两个所述源节点发送的目标信息的双向传输，从而完成两个所述源节点之间的信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，所述循环模式具体以无人机的四个时隙为一个周期进行循环。

3.根据权利要求2所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，所述无人机根据固定数量组成多个无人机组。

4.根据权利要求3所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，所述无人机组中多个无人机按照预设的编号进行排列。

5.根据权利要求4所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，所述循环模式包括3个循环状态。

6.根据权利要求5所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，所述循环状态的类型包括接入状态、传输状态和静默状态，所述无人机处于接入状态时，从相邻无人机处接收带有目标信息的信号，并提取出目标信息；所述无人机处于传输状态时，无人机对提取出的目标信息进行网络编码，得到带有目标信息的信号，并向相邻的两个无人机广播带有目标信息的信号。

7.根据权利要求5所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，同一个所述无人机组内不同无人机的循环模式中循环状态的排列方式不同。

8.根据权利要求5所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，不同所述无人机组内所述编号相同的无人机的循环模式中循环状态的排列方式相同。

9.根据权利要求6所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，所述无人机在未收到相邻的无人机发送的带有目标信息的信号时，若处于接入状态或传输状态，则由接入状态或传输状态转换为静默状态。

10.根据权利要求6所述的一种无人机中继网络双向多跳中继传输控制方法，其特征在于，所述无人机处于传输状态但仅从相邻的两个无人机中的其中一个接收到带有目标信息的信号时，无人机不执行网络编码，直接向相邻无人机广播所述带有目标信息的信号。