[发明专利]一种门体自动开关装置、方法及洗碗机

权利要求书

1.一种门体自动开关装置，其特征在于，包括：

开门单元，包括顶门机构和平衡机构(1)，所述顶门机构用于顶开门体(200)，以使所述门体(200)在重力作用下相对机体(100)转动而打开，所述平衡机构(1)用于平衡所述门体(200)的重力，以使所述门体(200)打开至预设角度；

关门单元，包括锁定组件(2)和驱动组件(3)，所述锁定组件(2)包括限位结构(21)和锁杆(22)，所述限位结构(21)设置于门体(200)上，所述锁杆(22)的一端活动设置于机体(100)上，另一端能够与所述限位结构(21)锁定，所述驱动组件(3)包括可转动的驱动轮(31)以及绕设于所述驱动轮(31)上的牵引绳(32)，所述驱动轮(31)用于推出所述锁杆(22)，以辅助打开所述门体(200)，所述牵引绳(32)用于拉回所述锁杆(22)，以关闭所述门体(200)。

2.根据权利要求1所述的门体自动开关装置，其特征在于，所述平衡机构(1)包括安装板(11)、第一连接件(12)、第二连接件(13)和弹性件(14)，所述安装板(11)连接于所述机体(100)上，所述第一连接件(12)的一端转动连接于所述门体(200)上，所述第一连接件(12)的另一端与所述第二连接件(13)的一端转动连接，所述第二连接件(13)的另一端转动连接于所述安装板(11)上，所述弹性件(14)的一端与所述第二连接件(13)连接，所述弹性件(14)的另一端与所述机体(100)连接。

3.根据权利要求2所述的门体自动开关装置，其特征在于，所述平衡机构(1)设置有两个，两个所述平衡机构(1)分别设置于所述机体(100)的两侧，所述门体(200)上设置有连接杆(201)，两个所述平衡机构(1)的所述第一连接件(12)分别转动连接于所述连接杆(201)的两端。

4.根据权利要求2所述的门体自动开关装置，其特征在于，所述平衡机构(1)还包括第三连接件(15)，所述弹性件(14)通过所述第三连接件(15)与所述第二连接件(13)连接，所述第三连接件(15)的一端与所述弹性件(14)转动连接，所述第三连接件(15)的另一端与所述第二连接件(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的门体自动开关装置，其特征在于，所述锁杆(22)包括支撑部(221)和锁定部(222)，所述支撑部(221)的一端与所述牵引绳(32)连接，另一端与所述锁定部(222)连接，所述锁定部(222)能够与所述限位结构(21)锁定。

6.根据权利要求5所述的门体自动开关装置，其特征在于，所述驱动轮(31)上间隔设置有两个驱动凸块(311)，所述牵引绳(32)位于两个所述驱动凸块(311)之间，每个所述驱动凸块(311)上均设置有驱动弧面(3111)，所述驱动弧面(3111)与所述支撑部(221)远离所述锁定部(222)的一端贴靠。

7.根据权利要求5所述的门体自动开关装置，其特征在于，所述限位结构(21)包括间隔设置的两个弹性锁舌(211)，所述锁定部(222)上设置有锁止槽(2221)，两个所述弹性锁舌(211)能够分别卡入所述锁止槽(2221)内。

8.根据权利要求1所述的门体自动开关装置，其特征在于，所述预设角度为8°-10°。

9.一种门体自动开关方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的门体自动开关装置，包括以下步骤：

餐具洗涤完成后，顶门机构顶开门体(200)，门体(200)在重力作用下相对机体(100)转动而打开；

平衡机构(1)平衡门体(200)的重力，以使门体(200)打开至预设角度；

检测机体(100)内的实时温度，当机体(100)内的实时温度在预设温度范围内持续预设时间段时，发送关门指令；

接收关门指令，启动驱动件(33)，驱动轮(31)转动，牵引绳(32)拉回锁杆(22)，以关闭门体(200)。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的门体自动开关装置。