[发明专利]建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人

说明书

本申请涉及一种建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人。系统包括：泄漏电缆，挂设在建筑物的爬架上，绕建筑物的爬架设置至少一周；爬架为可升降爬架；泄漏电缆设置有无线连接器，用于实现无线连接；导轨，绕建筑物的爬架设置至少一周；导轨与泄漏电缆相隔预设距离；巡检机器人，沿导轨运动；视频采集设备，设置在巡检机器人上，用于采集建筑工地的巡检视频数据，视频采集设备设置有第一通信模块，第一通信模块通过泄漏电缆与服务器连接，视频采集设备通过第一通信模块向服务器发送采集的巡检视频数据。该系统实现了随施工进度推进建筑物上升，巡检机器人可围绕建筑物外周，实时对最新施工现场进行监控，具有监控空间和监控时间的有效性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人。

背景技术

随着通信技术以及建筑产业的日益发展，对于建筑工地或施工现场的整体施工情况的管控要求日益提升。其中，建筑工地或施工现场的整体施工情况，可以是当前工程进度、场地安全以及人员安全等不同方面的实际情况。

目前，巡检机器人在安全领域的应用已较为成熟，但受限于建筑工地的复杂工况和恶劣环境，巡检机器人在建筑工地还得不到很好的利用。因此，建筑工地通常还采用定点监控的方式，即在定位设置监控。但该方式的采集范围有限，并且，建筑工地是变化的(如楼层越建越高)，定点监控的方式无法有效的监控最新的建筑施工现场。即，现有的建筑工地的监控有效性低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高监控有效性的建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人。

一种建筑工地的巡检系统，所述系统包括：

第一泄漏电缆，挂设在建筑物的爬架上，绕所述建筑物的爬架设置至少一周；所述爬架为可升降爬架；所述第一泄漏电缆设置有无线连接器，用于实现无线连接；

导轨，绕所述建筑物的爬架设置至少一周；所述导轨与所述第一泄漏电缆相隔预设距离；

巡检机器人，沿所述导轨运动；

视频采集设备，设置在所述巡检机器人上，用于采集建筑工地的巡检视频数据，所述视频采集设备设置有第一通信模块，所述第一通信模块通过第一泄漏电缆与服务器连接，所述视频采集设备通过所述第一通信模块向所述服务器发送采集的所述巡检视频数据。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人包括巡检机器人本体、工控机以及第二通信模块，所述工控机连接所述第二通信模块，所述第二通信模块通过所述第一泄漏电缆与所述服务器连接，所述工控机通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的机器人控制指令，控制所述巡检机器人本体动作。

在其中一个实施例中，所述建筑工地设置有无线网桥发射器，与设置在服务器侧的无线网桥接收器通信；所述无线连接器接入所述无线网桥发射器，所述视频采集设备通过所述第一通信模块、所述第一泄漏电缆、所述无线网桥发射器、以及所述无线网桥接收器，将所采集的所述巡检视频数据发送至所述服务器。

在其中一个实施例中，所述无线网桥发射器和所述无线网桥接收器的通信信号为射频信号。

在其中一个实施例中，所述无线连接器通过无线接入点与所述服务器网络连接。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

第三方存储设备，所述第三方存储设备和所述视频采集设备处于同一局域网，所述视频采集设备通过所述第一通信模块，将所述巡检视频数据发送至第三方存储设备存储。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

设置在建筑工地预设点的扬尘检测传感器，所述扬尘检测传感器通过第二泄漏电缆与所述服务器连接，并将检测得到的扬尘检测结果发送至所述服务器。

一种建筑工地的巡检控制方法，所述方法包括：