[发明专利]用于旋转电机的转子

说明书

旋转电机的转子(34)包括磁体(81)，其是与转子芯(38)同轴布置并且被组装到转子芯(38)的轴向端部的环形构件。磁体(81)用于感测转子(34)的旋转角度。转子芯(38)包括仅一对被布置成关于旋转轴线(AX1)点对称的芯侧定位部(71)。磁体(81)包括仅一对被布置成关于旋转轴线(AX1)点对称的磁体侧定位部(91)。磁体侧定位部(91)分别与芯侧定位部(71)接合，以在第一方向(D1)、第二方向(D2)和周向方向(D3)上相对于转子芯(38)定位磁体(81)，并且磁体侧定位部(91)用作磁化参照和组装参照两者。

技术领域

本公开涉及一种用于旋转电机的转子。

背景技术

常规地，已知磁体被固定到旋转电机的转子，并且磁性传感器被放置在磁体附近以基于磁性传感器的输出值来感测转子的旋转角度。在JP2009-97924A中公开的旋转角度感测装置中，形状为环形形式的磁体被磁化，同时使用被设置在磁体的内周边处的凸出部作为用于磁化的参考。当从磁体轴向地凸出的四个圆柱形销被适配到转子的装配孔中时，磁体被组装到转子(更具体地，转子芯)中。

感测转子的旋转角度的精度对旋转电机的控制有影响。因此，期望提高转子的旋转角度感测精度。

发明内容

鉴于上述观点提出本公开，并且本公开的一个目的是提供一种旋转电机的转子，其能提高感测旋转角度的精度。

根据本公开，提供了一种用于旋转电机的转子，所述转子包括：转子芯，其被构造成绕着旋转轴线旋转；以及磁体，其是环形构件并且与所述转子芯同轴。所述磁体具有沿周向方向交替布置的多个S极和多个N极。所述磁体被组装到所述转子芯的轴向端部并且用于感测所述转子的旋转角度。

在将与所述转子芯一体地旋转的相对坐标系中，垂直于所述旋转轴线的预定方向被定义为第一方向，并且垂直于所述旋转轴线和第一方向的方向被定义为第二方向，并且沿着围绕所述旋转轴线的圆周的方向被定义为周向方向。所述转子芯包括仅一对被布置成关于所述旋转轴线点对称的芯侧定位部。所述磁体包括仅一对磁体侧定位部，其被布置成关于所述旋转轴线点对称并且分别与所述芯侧定位部接合以相对于所述转子芯在所述第一方向、所述第二方向和所述周向方向上定位所述磁体。所述磁体侧定位部用作磁化参照(magnetization reference)和组装参照(assembly reference)两者。

通过仅提供一对磁体侧定位部以不仅用作组装参照而且用作磁化参照，所述磁体的相应磁极相对于转子芯的理想位置的偏差量变得小于先前所提出技术的量，在先前提出的技术中，组装参照与磁化参照分开提供。具体地，在本公开中，与先前提出的技术相比，失准的量减小，因为在组装参照和磁化参照之间没有失准。因此，使用磁体感测旋转角度的精度得以改进，并且旋转电机的性能得以改进。

附图说明

本文描述的附图仅用于示例性目的而非所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是示出了一种线控换挡系统(shift-by-wire system)的示意图，包括第一实施例的电马达的旋转致动器被应用于该线控换挡系统。

图2是图1的旋转致动器的横截面图。

图3是图2中的部分III的局部放大图。

图4是在图2中箭头IV的方向上观察的转子和马达侧轴承的视图。

图5是沿着图4中的线V-V截取的转子和马达侧轴承的横截面图。

图6是指示图4的转子芯、可旋转轴和马达侧轴承的图。

图7是沿着图6中的线VII-VII截取的转子芯、可旋转轴和马达侧轴承的横截面图。

图8是指示图4的磁体的图。

图9是沿图8中的线IX-IX截取的磁体的横截面图。