[发明专利]无绕线PCB无刷电机

权利要求书

1.一种无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述无绕线PCB无刷电机包括：

转轴；

定子组件，所述定子组件包括与所述转轴可转动连接的PCB板，以及设置于所述PCB板上的多个电磁感应线圈，所述电磁感应线圈的输入相具有三相；

转子组件，所述转子组件包括转子电磁铁、转子本体和多个永磁铁，所述转子电磁铁与所述转轴可转动连接，所述转子本体固设于所述转轴上且位于所述转子电磁铁远离所述PCB板的一侧，多个所述永磁铁沿所述转子本体的旋转方向环向设置于所述转子本体上，且任意相邻两个所述永磁铁之间间隔形成有间隙；以及

位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述转子电磁铁上并能够与任一所述间隙触发配合。

2.根据权利要求1所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述电磁感应线圈设置为六个，并沿所述PCB板的圆周方向均匀间隔排布；所述永磁铁设置为六个，并沿所述转子本体的圆周方向均匀间隔排布。

3.根据权利要求2所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述永磁铁与所述电磁感应线圈均设置为相适配的扇形结构。

4.根据权利要求1所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述转子本体采用隔磁材料制成，且所述转子本体的内部形成有磁铁槽，所述永磁铁粘接在所述磁铁槽内。

5.根据权利要求1所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述PCB板设置为多层结构，且层数设置为N；所述PCB板的每层板层上均设置有多个所述电磁感应线圈，所述电磁感应线圈呈螺旋型绕制结构。

6.根据权利要求5所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述电磁感应线圈的中心设置有N个第一通孔，所述电磁感应线圈的外部设置有N-1个第二通孔，相邻层上的所述电磁感应线圈通过对应的所述第一通孔和所述第二通孔连接。

7.根据权利要求5所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述PCB板设置为四层结构，且分别定义为顶层、第一中间层、第二中间层和底层；所述顶层开设有第一过孔，所述顶层所述所述第一过孔与所述第一中间层连接，所述第一中间层开设有第二过孔，所述第一中间层通过所述第二过孔与所述第二中间层连接，所述第二中间层开设有第三过孔，所述第二中间层通过所述第三过孔与所述底层连接，所述底层开设有输出孔。

8.根据权利要求7所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述顶层、所述第一中间层、所述第二中间层、所述底层中相邻设置的两者上的所述电磁感应线圈的螺旋走线方向相反。

9.根据权利要求7所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述顶层和所述底层上设置有焊锡层。

10.根据权利要求1至9任一项所述的无绕线PCB无刷电机，其特征在于，所述PCB板通过轴承转动安装在所述转轴的外部；

所述转子电磁铁设有开窗，所述位置检测传感器与所述开窗相对设置；

所述电磁感应线圈的数量设置为3的整数倍。