[发明专利]力作用位置检测器及其检测方法

权利要求书

1.一种力作用位置检测器，其特征在于：包括基体，在所述基体上设有两个弹性导体层，分别记做第一弹性导体层和第二弹性导体层，每个弹性导体层中均包括若干根弹性导体，每个弹性导体层中的任意两根弹性导体之间不相交，所述第一弹性导体层和第二弹性导体层不在同一平面上，当所述第一弹性导体层和第二弹性导体层中的弹性导体叠加在一起时会形成网格状，当不存在力的作用时，所述第一弹性导体层和第二弹性导体层不接触，当存在力的作用时，所述第一弹性导体层中的至少一根弹性导体和第二弹性导体层中的至少一根弹性导体能够接触；所述力作用位置检测器还包括检测系统，所述检测系统包括第一弹性导体选择模块，第二弹性导体选择模块，测量、控制与数据处理模块以及时基与电源模块，所述第一弹性导体层中的所有弹性导体均与所述第一弹性导体选择模块相连接，所述第二弹性导体层中的所有弹性导体均与所述第二弹性导体选择模块相连接，所述第一弹性导体选择模块和第二弹性导体选择模块均与所述测量、控制与数据处理模块相连接，所述时基与电源模块用于为所述检测系统提供时钟信号和电能，所述第一弹性导体选择模块以及第二弹性导体选择模块作为输出口时能够使选中的弹性导体带有高电平；作为输入口时能够检测选中的弹性导体上的电压信号并传输给测量、控制与数据处理模块；所述测量、控制与数据处理模块用于预先对两个弹性导体层中的每根弹性导体进行编号、还用于采集所述第一弹性导体选择模块以及第二弹性导体选择模块传输回来的各弹性导体的电平值，将高电平信号的弹性导体的编号进行处理得到着力点的范围。

2.根据权利要求1所述的力作用位置检测器，其特征在于：所述弹性导体采用导电橡胶。

3.根据权利要求1或2所述的力作用位置检测器，其特征在于：当存在力的作用时，所述第一弹性导体层中的至少一根弹性导体和第二弹性导体层中的至少一根弹性导体能够接触，将能够形成接触的部位记做检测节点；在所述第一弹性导体层和第二弹性导体层之间设有绝缘层，在所述绝缘层上设有若干个通孔，各个通孔与各个检测节点一一对应，使得当有力的作用时，所述第一弹性导体层中的至少一根弹性导体和第二弹性导体层中的至少一根弹性导体能够通过通孔接触。

4.根据权利要求1所述的力作用位置检测器，其特征在于：所述力作用位置检测器还包括无线通讯与传输模块，所述无线通讯与传输模块与所述测量、控制与数据处理模块相连接，用于将所述测量、控制与数据处理模块处理得到的着力点位置信息通过有线或无线的方式传输出去。

5.根据权利要求4所述的力作用位置检测器，其特征在于：所述力作用位置检测器还包括显示与记录模块，所述显示与记录模块与所述无线通讯与传输模块相连接，所述显示与记录模块用于将接收到的着力点位置信息进行显示。

6.一种基于权利要求1所述的力作用位置检测器的力作用位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、预先对两个弹性导体层中的每根弹性导体进行编号；

步骤2、将第一弹性导体层/第二弹性导体层中的至少一根弹性导体置为高电平；

步骤3、检测第二弹性导体层/第一弹性导体层中所有弹性导体的电平信号，若存在电平信号为高电平的弹性导体，则记录该弹性导体的编号；

步骤4、重复步骤2-3，直至将第一弹性导体层/第二弹性导体层中的全部弹性导体置为高电平一次，记录第二弹性导体层/第一弹性导体层中相应的电平信号为高电平的弹性导体的编号；

步骤5、将第二弹性导体层/第一弹性导体层中的至少一根弹性导体置为高电平；

步骤6、检测第一弹性导体层/第二弹性导体层中所有弹性导体的电平信号，若存在电平信号为高电平的弹性导体，则记录该弹性导体的编号；

步骤7、重复步骤5-6，直至将第二弹性导体层/第一弹性导体层中的全部弹性导体置为高电平一次，记录第一弹性导体层/第二弹性导体层中相应的电平信号为高电平的弹性导体的编号；

步骤8、将记录的弹性导体的编号进行处理，计算出着力点的范围：将记录的第一弹性导体层中的各个弹性导体的编号与记录的第二弹性导体层中的各个弹性导体的编号形成对应个数的交叉点，最外围的交叉点所围成的区域即为着力点的范围。