[发明专利]一种无人机智能试验保护系统

说明书

本发明公开了一种无人机智能试验保护系统，包括钢架，减震垫，减震垫设置于钢架下方正中间位置，无人机摆放于减震垫中间，无人机机身上部通过上绳索以及滑轮连接上绳索自动绞盘；无人机起落架下部通过下绳索以及滑轮连接下绳索自动绞盘。还包括绞盘控制器，飞控计算机，智能摄像头；绞盘控制器连接下绳索自动绞盘和上绳索自动绞盘；智能摄像头采集无人机实时图像，上传飞控计算机进行处理；飞控计算机根据处理结果控制无人机和绞盘控制器的动作。本发明在无人机飞行异常时，通过飞行计算机发送紧急控制指令给无人机和绞盘控制器，控制无人机停转和自动绞盘锁死，无人机在绳索的限制下安全着陆，有效保护无人机在试验中的安全，减小不必要的损失。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机智能试验保护系统。

背景技术

目前，无人机在进行试验时多处于无保护状态，且试验状态的无人机性能状态不稳定，极易出现故障，进而导致炸机事件。为了减小事故损失，也采用绳索固定方式：绳索一端固定于地面，一端与无人机起落架相连，绳索长度0.5m-2m不等，该保护方式可在无人机失控时保护主体设备安全，减小损失，但会不可避免造成桨叶和起落架损坏。

现有的试验保护装置操作简单、成本低，但是存在诸多不足：绳索长度受限，无人机移动范围小，难以准确测试无人机性能；无人机出现故障后，只能防止无人机脱离指定区域，不能避免无人机着地时的设备损坏，难以做到全面保护。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种无人机智能试验保护系统，无人机飞行异常时，通过飞行计算机发送紧急控制指令给无人机和绞盘控制器，无人机在绳索的限制下可安全着陆。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种无人机智能试验保护系统，包括钢架，减震垫，上绳索，下绳索，下绳索自动绞盘，上绳索自动绞盘，若干个滑轮；

减震垫设置于钢架下方区域位置正中间，在实验准备阶段，无人机静止摆放于减震垫中间位置，上绳索的首端与无人机机身上部接头固定，上绳索的尾端绕过焊接在钢架上的若干个滑轮与上绳索自动绞盘连接；下绳索的首端与无人机起落架下部接头固定，下绳索的尾端绕过焊接在地面上的若干个滑轮与下绳索自动绞盘连接；

钢架顶部角落位置安装多个智能摄像头；

还包括绞盘控制器和飞控计算机；飞控计算机与无人机、智能摄像头、绞盘控制器通信连接；绞盘控制器连接下绳索自动绞盘和上绳索自动绞盘；

智能摄像头采集无人机实时图像，上传飞控计算机进行处理；飞控计算机根据处理结果控制无人机和绞盘控制器的动作。

进一步地，所述钢架上安装多个感光照明大灯。

进一步地，所述钢架包括至少一个垂直支架和设于垂直支架顶部的水平支架。

进一步地，所述钢架的水平支架上间隔依次均布有若干个滑轮，其中靠近上绳索首端的第一个滑轮位于无人机位置正上方。

进一步地，所述减震垫所在位置的地面上间隔依次均布有若干个滑轮，其中靠近下绳索首端的第一个滑轮位于无人机位置正下方。

进一步地，所述上绳索自动绞盘和下绳索自动绞盘均设置于与减震垫所在位置的地面上。

进一步地，飞控计算机处理流程：

(1)飞控计算机处理智能摄像头采集的无人机实时图像，获取无人机的姿态信息和流光速度；

(2)当无人机的俯仰角小于20度以及流光速度小于阈值时，飞机姿态稳定，可进行上升或者下降操作；

(3)当无人机的俯仰角大于20度或者流光速度大于阈值时，飞机飞行姿态不稳定，飞控计算机发送紧急控制指令给无人机和绞盘控制器。