[发明专利]盾构施工水平运输中电瓶车组安全行驶自动控制系统

权利要求书

1.一种盾构施工水平运输中电瓶车组安全行驶自动控制系统，其特征在于：包括固定点位视频监控装置、区间视频监控装置、测速装置、自动控制主机和被动防护装置，所述固定点位视频监控装置安装在电瓶车组固定停靠区域且同步安装有语音和警报器，所述区间视频监控装置设置在电瓶车行驶区域内且同步安装语音和报警器，所述测速装置间隔安装在盾构区间内，所述被动防护装置安装在盾构机台车尾部，所述自动控制主机安装在盾构机操作室内对电瓶车组的行驶状态进行分析，接收视频监控装置和测速装置传输的数据，并对其进行运算分析，得出电瓶车组是否超速，然后将下达相应指令上传至地面监控室，地面监控室指令给驾驶员、安全员、授权管理人员、做出盾构机台车尾部被动防护装置启闭动作；

所述自动控制主机对电瓶车组的行驶状态进行分析的策略是：(1)电瓶车组始终处于限速内，属限速可控状态，电瓶车警报器关闭，电瓶车语音播报器广播发出电瓶车组到来的提醒内容，台车尾部被动防护消能吸能装置正常开启；(2)电瓶车组由限速转为超速但未失速状态，属超速可控状态，区间警报器开启，区间语音播报器广播发出电瓶车组到来的提醒内容，电瓶车组驾驶室内警报器和语音播报器开启，提醒驾驶员限速行驶，待驾驶员操作电瓶车组限速行驶后开启台车尾部被动防护装置放行；(3)电瓶车组由限速转为超速达到失速状态，属失速不可控状态，区间警报器开启，区间语音播报器广播发出电瓶车组失速不可控的报警内容，电瓶车组驾驶室内警报器和语音播报器开启，提醒驾驶员限速行驶，台车尾部被动防护装置关闭，同时失速情况报至地面监控室，由指挥人员启动电瓶车组失速应急预案；(4)遇有电瓶车组失速情况，电瓶车组驾驶员、监控室指挥人员、盾构区间作业人员均可通知自动控制主机操作人员对台车尾部被动防护装置关闭，以保障区间人员和设备安全。

2.根据权利要求1所述的盾构施工水平运输中电瓶车组安全行驶自动控制系统，其特征在于：所述固定点位视频监控装置安装在渣土吊出口、管片下方口和其它材料下放端口。

3.根据权利要求1所述的盾构施工水平运输中电瓶车组安全行驶自动控制系统，其特征在于：所述区间视频监控装置间隔150m到200m之间安装在电瓶车行驶区域内。

4.根据权利要求1所述的盾构施工水平运输中电瓶车组安全行驶自动控制系统，其特征在于：所述测速装置安装在洞外从坡度为0处到台车尾部，间隔150-200m。

5.根据权利要求1所述的盾构施工水平运输中电瓶车组安全行驶自动控制系统，其特征在于：所述被动防护装置是在盾构机台车尾部钢架结构上安装的两层中空弧形钢板。

6.根据权利要求1所述的盾构施工水平运输中电瓶车组安全行驶自动控制系统，其特征在于：所述被动防护装置安装在电瓶车组中的电机车、渣土车、砂浆车和管片车之间。