[发明专利]光伏组件的图像拼接方法、装置、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种光伏组件的图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取待拼接光伏组件图像；

对所述待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的边界线，其中具体包括：

基于用户输入的矩形框确定第一横向边界线和第一纵向边界线；

基于所述第一横向边界线，通过寻找相邻行像素值之和最大的方法对所述待拼接光伏组件图像进行横向边界线检测，确定第二横向边界线；

基于所述第二横向边界线，通过拟合梯度对所述待拼接光伏组件图像进行横向边界线检测，确定第三横向边界线；

基于所述第一纵向边界线，通过拟合梯度对所述待拼接光伏组件图像进行纵向边界线检测，得到第二纵向边界线；

基于所述第三横向边界线和所述第二纵向边界线，确定边界角点；

基于所述边界角点对所述待拼接光伏组件图像进行投影变换，得到目标待拼接光伏组件图像；

对所述目标待拼接光伏组件图像进行拼接，得到目标拼接图像。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的图像拼接方法，其特征在于，在对所述待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的边界线之前，所述方法还包括：

对所述待拼接光伏组件图像进行直线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的直线；

根据所述直线，确定直线倾角；

根据所述直线倾角，矫正所述待拼接光伏组件图像。

3.根据权利要求1所述的光伏组件的图像拼接方法，其特征在于，基于所述第三横向边界线和所述第二纵向边界线，确定边界角点包括：

分别确定左边界线、右边界线、上边界线和下边界线中两两之间的直线交点；

根据所述直线交点，确定所述边界角点。

4.根据权利要求1所述的光伏组件的图像拼接方法，其特征在于，在对所述目标待拼接光伏组件图像进行拼接，得到目标拼接图像之前，所述方法还包括：

对所述目标待拼接光伏组件图像进行畸变修正。

5.根据权利要求1所述的光伏组件的图像拼接方法，其特征在于，对所述目标待拼接光伏组件图像进行拼接，得到目标拼接图像包括：

按照预设拼接顺序，依次对所述目标待拼接光伏组件图像进行拼接，得到目标拼接图像。

6.一种光伏组件的图像拼接装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待拼接光伏组件图像；

第一检测模块，用于对所述待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的边界线，其中具体包括：

基于用户输入的矩形框确定第一横向边界线和第一纵向边界线；

基于所述第一横向边界线，通过寻找相邻行像素值之和最大的方法对所述待拼接光伏组件图像进行横向边界线检测，确定第二横向边界线；

基于所述第二横向边界线，通过拟合梯度对所述待拼接光伏组件图像进行横向边界线检测，确定第三横向边界线；

基于所述第一纵向边界线，通过拟合梯度对所述待拼接光伏组件图像进行纵向边界线检测，得到第二纵向边界线；

第一确定模块，用于基于所述第三横向边界线和所述第二纵向边界线，确定边界角点；

变换模块，用于基于所述边界角点对所述待拼接光伏组件图像进行投影变换，得到目标待拼接光伏组件图像；

拼接模块，用于对所述目标待拼接光伏组件图像进行拼接，得到目标拼接图像。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任一项所述的光伏组件的图像拼接方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的光伏组件的图像拼接方法的步骤。