[发明专利]光源光谱和多光谱反射率图像获取方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110577248.4 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113340816B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 刘敏;龚冰冰;师少光;黄泽铗;张丁军;江隆业 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/25 | 分类号: | G01N21/25;G01N21/84;G06T5/00;G06T7/136 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光源 光谱 反射率 图像 获取 方法 装置 电子设备 | ||
本申请适用于多光谱检测技术领域,特别涉及一种光源光谱和多光谱反射率图像获取方法、装置及电子设备,该光源光谱获取方法包括:获取多光谱图像,确定所述多光谱图像中每个像素的多光谱响应值;获取RGB图像,将RGB图像与多光谱图像进行匹配,获得匹配后的RGB图像;将匹配后的RGB图像转换成灰度图像;确定所述灰度图像中灰度值小于阈值或灰度值小于或等于阈值的目标区域,根据所述目标区域在所述多光谱图像中对应的各像素的多光谱响应值计算光源光谱响应值。本申请实施例可以提高环境光光谱的预估精度。
技术领域
本申请涉及多光谱检测技术领域,特别涉及一种光源光谱获取方法、装置及电子设备,以及多光谱反射率图像获取方法、装置及电子设备。
背景技术
多光谱成像和多光谱分析的技术,既能获取空间图像维度的信息,又能获取光谱维度的信息。多光谱成像原理就是把入射的光分成若干个窄波段的光,分别成像在多光谱的探测器上,从而获得不同光谱波段的图像,形成多光谱三维数据。多光谱数据处理方法是从图像维度提取纹理,如局部二值模式(local binary pattern,LBP)纹理提取、灰度共生矩阵纹理提取、方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)纹理提取等;从光谱维度提取物质成分和颜色相关的特征。最后将图像维度信息和光谱维度信息进行融合,来分析目标对象。
如果拍摄多光谱图像所处的环境光的光谱已知,将多光谱图像各个像素的响应值光谱除以环境光的光谱,即可以得到多光谱的反射率图像,该图像和被拍摄的物体的性质相关,不随着光源变化。环境光的光谱即光源光谱,指入射到多光谱拍摄对象的表面的光源光谱。可见,获取精度较高的环境光光谱对获取高精度的多光谱反射率图像至关重要。因此,如何获取精度较高的环境光的光谱是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种光源光谱获取方法、装置及电子设备,以及多光谱反射率图像获取方法、装置及电子设备,能够获得精度较高的环境光的光谱。
第一方面,本申请一实施例提供了一种光源光谱获取方法,包括:
获取多光谱图像,确定所述多光谱图像中每个像素的多光谱响应值;
获取RGB图像,将RGB图像与多光谱图像进行匹配,获得匹配后的RGB图像;
将匹配后的RGB图像转换成灰度图像;
确定所述灰度图像中灰度值小于阈值或灰度值小于或等于阈值的目标区域,根据所述目标区域在所述多光谱图像中对应的各像素的多光谱响应值计算光源光谱响应值。
本实施例将灰度值小于阈值,或灰度值小于或等于阈值的目标区域找出来,基于目标区域计算光源光谱响应值,可以提高获取到的光源光谱的准确度。
作为第一方面的一种实现方式,所述灰度图像中各像素对应的灰度值根据该像素在匹配后的RGB图像中的三通道数值计算得到。
作为该实现方式的一示例,根据公式deta=abs(1-G/B)+abs(1-R/B)计算各像素对应的灰度值,其中,R、G和B表示匹配后的RGB图像中各像素的三通道数值,即R值、G值和B值,abs表示绝对值函数。
作为第一方面的一种实现方式,所述将匹配后的RGB图像转换成灰度图像之后,还包括:
根据所述灰度图像确定阈值。
作为一实现方式,根据所述灰度图像确定阈值包括:对所述灰度图像进行直方图统计,根据直方图统计结果中最小数值区间的区间参数确定阈值。
作为一种实现方式,所述根据直方图统计结果中最小数值区间的区间参数确定阈值,包括:
根据直方图统计结果中最小数值区间的区间边界数值和像素占比确定阈值。
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