[发明专利]一种骨架线圈的生产线

权利要求书

1.一种骨架线圈的生产线，其特征在于，包括依次设置的上料机构、绕线机构、沾锡机构、折弯机构、装盘机构，且相邻机构之间均设有送料组件衔接；

所述沾锡机构包括锡槽本体、沾锡装夹组件和遮挡组件；所述锡槽本体设有装锡水的槽；所述沾锡装夹组件包括骨架线圈装夹手和第一移动部件，所述第一移动部件连接带动骨架线圈装夹手远离或靠近锡槽本体的槽；

所述遮挡组件包括遮挡件和第二移动部件，所述遮挡件通过第二移动部件带动靠近或远离锡槽本体的锡水液面与骨架线圈装夹手；所述遮挡件包括送料盘、卷料盘、一对L型支架、塑料薄膜卷和卷料电机；所述送料盘和卷料盘之间跨越所述槽安装在第二移动部件上；两所述L型支架分别安装在送料盘和卷料盘下方；所述L型支架包括连接架和支撑件；所述连接架的一端安装在第二移动部件上，另一端指向送料盘和卷料盘的中间，并连接支撑件的顶部，支撑件的底部设有支撑面，支撑面的长度大于或等于塑料薄膜的宽度，两所述支撑面的高度一致；所述塑料薄膜卷套在送料盘上，拉出塑料薄膜，塑料薄膜依次经过两个L型支架的支撑面后缠绕到卷料盘上；所述卷料电机带动所述卷料盘卷动或收紧塑料薄膜；

所述折弯机构包括骨架固定组件、支撑组件和折弯组件；所述骨架固定组件包括骨架固定座和第五移动部件，所述第五移动部件连接并带动所述骨架固定座往复移动；所述骨架固定座包括固定块和固定柱；所述固定块安装在第五移动部件上，所述固定柱的一端连接固定块的一侧，另一端为自由端，水平指向支撑组件，用于插入骨架线圈的缠线管；

所述支撑组件包括折弯平台、压紧块和第六移动部件；所述折弯平台靠近骨架固定组件的一侧的顶面为压紧面；所述第六移动部件连接并带动所述压紧块靠近或远离所述压紧面；当骨架固定组件将骨架线圈送到支撑组件上面时，骨架线圈上向外伸的引脚通过压紧块和压紧面夹持住；所述压紧块朝下的一面设有间隔分布的压紧柱，用于压紧引脚，所述压紧柱朝向骨架固定座的一面设有竖直让位通槽，能够避开骨架线圈或者骨架固定组件的凸出；

所述折弯组件包括折弯件和第七移动部件，所述折弯件设置在所述压紧面的底部，并在所述第七移动部件的带动下在折弯轨迹上往复移动，所述折弯轨迹为水平直线、竖直直线，倾斜直线或弧形线；

所述折弯件包括折弯座、折弯杆、吹气管；所述折弯座安装在第七移动部件上；所述折弯座上设有水平安装孔；所述折弯杆通过所述安装孔安装在所述折弯座上，所述折弯杆的一端或者两端延伸出水平安装孔；所述折弯杆中部的一侧设有限位环，另一侧设有限位槽；所述折弯杆穿过所述水平安装孔，并通过限位环和一卡入所述限位槽的弹性卡环固定安装；所述折弯杆的端部还设有环形槽；所述吹气管靠近折弯件安装，且朝向所述折弯件的位置设有出气孔；所述吹气管外接气泵。

2.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述沾锡机构包括刮液件和第三移动部件；所述刮液件包括安装杆和刮液板，所述安装杆一端安装在第三移动部件上，另一端安装刮液板；所述刮液件通过第三移动部件带动，所述刮液板接触锡槽本体的锡水液面并刮动液面表面。

3.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述沾锡机构包括液位检测探针、第四移动部件和加料组件；所述液位检测探针安装在第四移动部件上，并通过第四移动部件带动靠近或远离锡槽本体的锡水液面；所述加料组件包括锡线卷放置架、抽料件和送料管；所述抽料件靠近锡线卷放置架安装；所述送料管一端靠近抽料件设置，另一端延伸指向锡槽本体的槽。

4.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构位于折弯机构和装盘机构之间。

5.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、上料通道、取料机械手、送料座和滑轨；所述振动盘、上料通道和取料机械手依次安装，所述滑轨一端靠近取料机械手，另一端延伸并经过绕线机构、沾锡机构和折弯机构；所述送料座滑动安装在滑轨上；所述送料座上设有骨架线圈放置工位；所述取料机械手将上料通道的骨架夹取放置到送料座的骨架线圈放置工位上，所述送料座在上料机构、绕线机构、沾锡机构、折弯机构之间往复移动；所述装盘机构包括依次安装的下料机械手、下料通道、装料机械手和物料盘输送组件；所述下料机械将折弯机构上的骨架线圈转移到下料通道；所述装料机械手将下料通道上的骨架线圈夹取到物料盘上；所述物料盘输送组件包括物料盘放置平台和轨道，所述物料盘放置平台移动安装在轨道上。