[发明专利]带缓冲吸门装置的移送托架机构

权利要求书

1.带缓冲吸门装置的移送托架机构，其特征在于：包括有相对设立的托架、设于托架一端可开合设置的托架爪、驱动托架爪沿托架水平位置往复滑移移动的托架驱动机构及促使托架爪张开与托架处于平行位置或促使托架爪闭合与托架处于垂直位置的托架爪开合结构，两托架相对的一侧设有当托架驱动机构驱使托架移动的同时对待胶合防盗门进行吸附的吸门装置，所述吸门装置包括有吸门底板，吸门底板一端通过平面四连杆机构连接有吸门平面磁铁，所述平面四连杆机构包括第一连杆，第一连杆另一端连接有第二连杆，第二连杆另一端连接有第三连杆，吸门平面磁铁安装于第三连杆，第三连杆相对连接第二连杆的另一端与第一连杆活动连接，第一连杆上安装有一端与第一连杆连接另一端与第二连杆及第三连杆连接处连接的吸门气缸，吸门装置在安装于移送托架机构后第一连杆朝向输送平台的一端设有所处水平面低于吸门平面磁铁的缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的带缓冲吸门装置的移送托架机构，其特征在于：所述缓冲结构包括第一连杆上设置的第一斜面及与第一斜面相对设置的第一加强面，所述第一斜面与第一加强面之间形成缓冲圆弧夹角，所述缓冲圆弧夹角所处水平面低于吸门平面磁铁所处水平面。

3.根据权利要求1或2所述的带缓冲吸门装置的移送托架机构，其特征在于：吸门装置相对设立于托架上且同侧托架间隔设立至少两个吸门装置。

4.根据权利要求3所述的带缓冲吸门装置的移送托架机构，其特征在于：吸门气缸通过气管连接气源，所述气源通过电磁阀控制通断。

5.根据权利要求4所述的带缓冲吸门装置的移送托架机构，其特征在于：所述托架包括间隔设置的支撑座及设置于支撑座上可转动设置的支撑轮，支撑轮上架设支撑铝材，所述支撑座之间设有多个间隔设置的固定板，所述固定板上均安装有滑块，所述支撑铝材远离支撑轮的一端固定安装有与滑块适配的直线导轨，所述固定板相对安装滑块的另一端架设有驱动台板，所述托架驱动机构安装于驱动台板上并通过皮带驱动直线导轨滑移设置，所述托架爪安装于支撑铝材一端，所述吸门装置安装于支撑铝材相对的一面。

6.根据权利要求5所述的带缓冲吸门装置的移送托架机构，其特征在于：所述托架驱动机构包括设置于驱动台板上的托架驱动电机及托架驱动轴，托架驱动电机与托架驱动轴之间通过链条同步转动设置，所述托架驱动轴两端分别设置托架同步皮带轮，所述皮带沿支撑铝材长度方向设置于支撑铝材外表面且两端分别通过皮带压盖压紧，所述皮带一端通过托架同步皮带轮带动。

7.根据权利要求6所述的带缓冲吸门装置的移送托架机构，其特征在于：所述托架爪包括安装于两支撑铝材之间的托架爪转轴，所述托架爪转轴通过多个间隔设置的立板连接有横板，所述横板上间隔安装多个钩板，两支撑铝材之间安装多个铝材支撑横梁，所述托架爪开合机构安装于靠近托架爪处的铝材支撑横梁上且一端与立板连接。

8.根据权利要求7所述的带缓冲吸门装置的移送托架机构，其特征在于：所述托架爪开合机构包括安装于铝材支撑横梁的多个托架爪开合驱动气缸，所述托架爪开合驱动气缸一端安装有鱼眼接头，所述立板朝向鱼眼接头的一端设置有鱼眼接头安装座，鱼眼接头一端安装于鱼眼接头安装座中。