[发明专利]一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机

权利要求书

1.一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，其特征在于，包括第一基板（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（3）、第三支撑架（4）、第二基板（5）、驱动装置（6）、多组旋转装置（7）、多组夹持装置（8）、表面处理装置、焊接装置（9）、压紧装置（10）和辅助固定装置（11），第一支撑架（2）、第二支撑架（3）和第三支撑架（4）顺次安装在第一基板（1）上，第二基板（5）滑动安装在第一基板（1）上，驱动装置（6）安装在第一基板（1）上，并且驱动装置（6）带动第二基板（5）在第一基板（1）上横向往复移动，多组旋转装置（7）均对称固定安装在第二基板（5）的顶端，多组夹持装置（8）均对称固定安装在第二基板（5）的顶端，表面处理装置安装在第一支撑架（2）的顶部，焊接装置（9）固定安装在第二支撑架（3）和第三支撑架（4）之间，压紧装置（10）安装在第三支撑架（4）的顶部，辅助固定装置（11）安装在第二支撑架（3）的顶部；

所述表面处理装置包括多组第一气缸（12）、第三基板（13）、打磨机（14）和打磨砂轮（15），多组第一气缸（12）的顶部固定端均固定安装在第一支撑架（2）的顶部，多组第一气缸（12）的底部移动端均固定安装在第三基板（13）的顶端，打磨机（14）安装在第三基板（13）上，打磨机（14）的输出端上同心设置有打磨砂轮（15），并且打磨砂轮（15）位于第三基板（13）的下方；

所述焊接装置（9）包括多组第二气缸（16）、第四基板（17）、焊接机（18）、送料机（19）和送料枪（20），多组第二气缸（16）的顶部固定端安装在第二支撑架（3）和第三支撑架（4）上，多组第二气缸（16）的底部移动端均固定安装在第四基板（17）的顶端，焊接机（18）固定安装在第四基板（17）上，并且焊接机（18）的底端设置有焊枪，焊枪伸出至第四基板（17）的底端外界，送料机（19）安装在第四基板（17）上，送料机（19）上设置有送料枪（20）；

所述驱动装置（6）包括第一电机（21）、往复丝杠（22）和往复滑块（23），第一电机（21）的底端与第一基板（1）的顶端连接，往复丝杠（22）横向转动安装在第一基板（1）的上方，第一电机（21）的输出端与往复丝杠（22）同心安装，往复滑块（23）配合安装在往复丝杠（22）上，并且往复滑块（23）的顶端与第二基板（5）的底端连接；

所述夹持装置（8）包括第五支撑架（33）、第五气缸（34）和夹持环（35），第五支撑架（33）固定安装在第二基板（5）上，第五气缸（34）的固定端固定安装在第五支撑架（33）上，夹持环（35）固定安装在第五气缸（34）的移动端上，并且夹持环（35）的形状为弧形。

2.如权利要求1所述的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，其特征在于，所述压紧装置（10）包括两组第三气缸（24）和两组第一压紧轮（25），两组第三气缸（24）的顶部固定端均固定安装在第三支撑架（4）的顶端，两组第一压紧轮（25）分别安装在两组第三气缸（24）的底部移动端上；

所述辅助固定装置（11）包括两组第四气缸（26）和两组第二压紧轮（27），两组第四气缸（26）的顶部固定端均固定安装在第二支撑架（3）的顶端，两组第二压紧轮（27）分别安装在两组第三气缸（24）的底部移动端上。

3.如权利要求1所述的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，其特征在于，所述旋转装置（7）包括液压缸（28）、第四支撑架（29）、第二电机（30）、减速机（31）和支撑轮（32），液压缸（28）的底部固定端与第二基板（5）的顶端连接，第四支撑架（29）固定安装在液压缸（28）的顶端移动端，第二电机（30）和减速机（31）固定安装在第四支撑架（29）上，并且第二电机（30）的输出端与减速机（31）的输入端连接，减速机（31）的输出端同心设置有支撑轮（32）。

4.如权利要求1所述的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，其特征在于，还包括气动回收泵（36）和回收管（37），气动回收泵（36）安装在第四基板（17）上，气动回收泵（36）的输入端连通设置有回收管（37），回收管（37）的输入端穿过第四基板（17）并伸出至第四基板（17）的底端外界，气动回收泵（36）的输出端伸入至送料机（19）的内部。