[发明专利]汽车动力底盘集成仿真测试系统

说明书

本发明公开了一种汽车动力底盘集成仿真测试系统，包括已安装测试软件并建立整车模型的上位机和与所述上位机通过光纤通讯系统建立通讯关系的闭环仿真系统。本发明构建基于多系统控制器的硬件在环测试系统，模拟整车电子电器环境，提前发现控制器的功能失效、功能异常、逻辑故障、集成信号错误、交互操作异常等系统问题。集成动力总成和底盘控制器的硬件在环测试方案，其测试环境比单系统测试更接近整车环境，快速重现了售后出现的动力总成和底盘交互的复杂故障模式，验证了整车测试中可能造成人员危害的极限工况，并且实现了全天候的自动化测试。

技术领域

本发明属于汽车仿真测试技术领域，尤其涉及一种汽车动力底盘集成仿真测试系统。

背景技术

目前，传统的汽车电子电器系统的硬件在环测试主要针对单系统搭建测试环境，如动力控制器硬件在环测试、底盘控制器硬件在环测试。此方法存在缺陷主要是：

1)单系统的测试环境与整车多系统交互的环境相差较大，整车多系统之间的交互功能在单系统环境下无法验证，因此导致测试准确性低。

2)多系统交互问题容易遗留到整车阶段才能发现，而问题发现的越晚，问题解决的成本越高。

3)用户实际用车场景通常为多系统交互的复杂场景，无法转换为单系统测试环境的测试用例。

因此，现有技术有待于改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种汽车动力底盘集成仿真测试系统，以解决背景技术中所提及的单环境仿真环境导致测试准确性低的技术问题。

本发明的一种汽车动力底盘集成仿真测试系统，包括已安装测试软件并建立整车模型的上位机和与所述上位机通过光纤通讯系统建立通讯关系的多环境闭环仿真系统，所述多环境闭环仿真系统包括提供动力控制器仿真信息的动力控制器仿真模块和提供底盘控制器仿真信息的底盘控制器仿真模块；所述上位机用于通过所述光纤通讯系统对所述动力控制器仿真模块以及所述底盘控制器仿真模块进行同步控制以实现对于所述整车模型在所述测试软件中进行多环境测试。

进一步，提供动力控制器仿真信息的动力控制器仿真模块和提供底盘控制器仿真信息的底盘控制器仿真模块之间通过CAN总线实现通讯。

进一步，，光纤通讯系统包括光纤和网关，所述网关的一端与所述上位机连接，所述网关的另一端经光纤分别与动力控制器仿真模块以及底盘控制器仿真模块连接。

进一步，所述汽车动力底盘集成仿真测试系统执行以下测试步骤：

信号列表建立；

IO模型以及CAN模型配置；

开环系统参数标定与测试工作；

闭环系统构建；

搭建动力底盘集成闭环系统，进行测试。

进一步，信号列表及控制器机柜线束制作具体包括：

根据控制器接口信息表，从底盘控制器仿真模块和动力控制器仿真模块中选择相匹配的硬线仿真通道，制作控制器信号列表，所述控制器信号列表包含控制器的接口信息、编号信息、信号描述信息、机柜的引脚信息、硬线通道信息和备注信息。

进一步，IO模型以及CAN模型配置包括：

IO模型参数设置依靠控制器接口信息表，将信号参数写入Simulink模块中，完成IO模型的参数配置；

CAN通道配置，提供控制器节点通信矩阵、dbc文件、Checksum校验和Counter校验，完成CAN仿真模块配置。

进一步，开环系统参数标定与测试工作具体包括：