[发明专利]一种用于电力设备的高效拍照建模方法和装置

权利要求书

1.一种用于电力设备的高效拍照建模方法，其特征在于，包括步骤：

拍照设备标定；

摄像头多角度的拍摄待建模的物体；

陀螺仪记录拍摄每张照片的角度；

测距模块记录拍摄每张照片的实际距离；

对照片进行图像质量和背景处理；

特征点提取和匹配；

建立三维模型。

2.如权利要求1所述的一种用于电力设备的高效拍照建模方法，其特征在于，所述对照片进行图像质量和背景处理包括步骤：

对照片去噪、图像增强预处理；

获取照片所有像素点的像素，与预设的基准像素对比，如果小于所述基准像素，则替换对应像素点为透明像素。

3.如权利要求1所述的一种用于电力设备的高效拍照建模方法，其特征在于，所述特征点提取包括步骤：

将Harris算子与高斯尺度空间相结合，使Harris特征检测具备多尺度不变性；

对图像进行Harris特征检测，Harris特征检测的流程如下：

a)使用Gaussian函数计算图像的方向导数，将结果保存在数组中；

b)计算多尺度Harris特征点的局部自相关矩阵M，

其中，表示卷积运算，分别为图像在x和y方向上的导数；高斯核函数w为

Hartis特征检测算法的特征点响应函数：

R＝det(M)-k(trace(M))²＞T (3)

其中，det(M)＝λ₁λ₂＝PQ-O²；trace(M)＝λ₁+λ₂＝P+Q；k为经验值，0.04≤k≤0.06：

c)若局部自相关矩阵M的两个特征值都很小，认为为平坦区域，没有特征信息；若M的特征值一小一大，则认为是边缘特征；若两个特征值都很大，则认为是角点特征；

选取Harris特征点主方向，构造SIFT特征描述算子；

对筛选后的特征图像进行SIFT特征检测；

将生成的SIFT特征描述算子进行合并。

4.如权利要求1所述的一种用于电力设备的高效拍照建模方法，其特征在于，所述特征点匹配包括采用最临近匹配算法，用特征向量的最近邻距离与次近邻距离作为特征点匹配的约束条件。

5.如权利要求1所述的一种用于电力设备的高效拍照建模方法，其特征在于，设置云端数据库，将常用电力设备或处理后的图像以及三维模型保存在数据库中；所述建立三维模型包括从数据库中对比提取出来对应的图像或三维模型。

6.一种用于如权利要求1-5任意一项所述的电力设备的高效拍照建模方法的装置，其特征在于，包括互相连接的陀螺仪、至少两个摄像头、测距模块、图像处理模块、存储模块、建模模块和无线模块；所述摄像头用于拍摄照片；所述陀螺仪用于记录对应拍摄照片的角度；所述测距模块用于记录对应的拍摄距离；所述图像处理模块用于去除图像背景以及提高图像质量；所述建模模块用于对处理后的图片进行三维建模；所述存储模块用于保存处理后的图片或对应的三维模型；所述无线模块用于无线传输或接收数据。

7.如权利要求6所述的一种用于电力设备的高效拍照建模方法的装置，其特征在于，所述高效拍照建模装置包括手机或平板电脑。

8.如权利要求6所述的一种用于电力设备的高效拍照建模方法的装置，其特征在于，设置云端数据库；所述无线模块采用5G信号传输，所述无线模块与所述数据库无线连接；所述数据库存储有常用电力设备或处理后的图像以及三维模型。