[发明专利]液压控制系统以及缆绳张紧系统

说明书

一种液压控制系统以及缆绳张紧系统，该液压控制系统包括液压马达、液压油箱以及与液压油箱连通的定量液压泵和变量液压泵，液压油箱可容纳液体；该液压控制系统还包括阀体组件，阀体组件包括液控换向阀组和模式切换阀，液控换向阀组包括液控换向阀；液控换向阀的第一工作端与变量液压泵连接；模式切换阀的第一工作端与定量液压泵连接，配置为在模式切换阀切换至第一导通状态下，变量液压泵、液控换向阀和液压马达连通，形成第一供油回路。该液压控制系统的驱动过程安全可靠，且易于操作。

技术领域

本公开的实施例涉及一种液压控制系统以及缆绳张紧系统。

背景技术

深海作业机器人在进行水下作业时，需要将脐带缆连接至船舶的供电系统和控制系统。在非作业状态，脐带缆缆绳需要缠绕在脐带缆绞车滚筒上以实现存储，缠绕过程需要在缆绳上施加一定预紧力，该预紧力可以是几吨或者十几吨，以避免缆绳在绞车卷筒缠绕过程时出现乱缆或跳缆等现象，并避免缆绳在下放和提升深海作业机器人及其辅助系统过程中由于承受较大负载而出现咬缆的现象，因此缆绳在缠绕时需要一种模拟施加负载以增加预紧力的装备，该装备称为缆绳张紧器。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种液压控制系统，该液压控制系统包括液压马达、液压油箱以及与所述液压油箱连通的定量液压泵和变量液压泵，所述液压油箱可容纳液体；以及阀体组件，包括液控换向阀组和模式切换阀，所述液控换向阀组包括液控换向阀；所述液控换向阀的第一工作端与所述变量液压泵连接；所述模式切换阀的第一工作端与定量液压泵连接，配置为在所述模式切换阀切换至第一导通状态下，所述变量液压泵、所述液控换向阀和所述液压马达连通，形成第一供油回路。

例如，本公开至少一实施例提供的液压控制系统中，所述阀体组件还包括先导溢流阀和控制所述先导溢流阀工作压力的液控溢流阀，在所述模式切换阀切换至第二导通状态下，所述液压马达与所述先导溢流阀和所述液控溢流阀连通，以形成第二供油回路。

例如，本公开至少一实施例提供的液压控制系统中，所述液压马达具有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分别与所述液控换向阀的第二工作端和第三工作端连接，所述阀体组件还包括选择手柄阀组，所述选择手柄阀组与所述定量液压泵连接，具有第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀和第二控制阀分别与所述液控换向阀的第一控制端和第二控制端连接，配置为选择所述液控换向阀的导通状态，进而控制所述第一油口和第二油口中的一个为进油口，另一个为出油口。

例如，本公开至少一实施例提供的液压控制系统中，所述液控换向阀组还包括两个溢流阀，所述两个溢流阀分别配置为与所述液控换向阀的第二工作端和第三工作端可连通，以限定所述第二工作端和第三工作端反馈回所述变量液压泵的压力。

例如，本公开至少一实施例提供的液压控制系统中，所述两个溢流阀之间设有第一梭阀，配置为选取所述第二工作端和第三工作端中传输的最大压力返回给所述变量液压泵。

例如，本公开至少一实施例提供的液压控制系统中，所述阀体组件还包括在所述液控换向阀的第三工作端和所述第二油口之间的第一开关阀，配置为在所述模式切换阀切换至第一导通状态下，所述第一开关阀打开，在所述模式切换阀切换至第二导通状态下，所述第一开关阀关闭。

例如，本公开至少一实施例提供的液压控制系统中，所述模式切换阀包括两位四通阀，所述第一开关阀包括第一两位两通阀，所述第一两位两通阀的控制端与所述模式切换阀的第一工作端连接，以受控于所述模式切换阀。

例如，本公开至少一实施例提供的液压控制系统还包括刹车，其中，所述阀体组件还包括刹车阀和第二梭阀，所述刹车阀通过所述第二梭阀与所述第一控制阀和第二控制阀连接，配置为在所述第一控制阀和第二控制阀处于断开状态时控制所述刹车锁定目标驱动装置，并在所述第一控制阀或第二控制阀处于开启状态时控制所述刹车解除锁定目标驱动装置。