[发明专利]一种在地图上生成大量路线点的方法及终端

权利要求书

1.一种在地图上生成大量路线点的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、设置判断组件，通过所述判断组件接收待绘制路线点集合；

S2、获取已绘制路线点集合；

S3、在所述判断组件中，获取所述待绘制路线点集合和所述已绘制路线点集合之间存在差异的路线点，记为待渲染路线点集合；

S4、渲染所述待渲染路线点集合，得到目标路线点集合。

2.根据权利要求1所述的一种在地图上生成大量路线点的方法，其特征在于，所述S1具体为：

设置判断组件，通过所述判断组件接收存储在第一数组中的待绘制路线点集合；

所述S2具体为：

获取存储在第二数组中的已绘制路线点集合；

所述S3具体为：

获取存在于所述待绘制路线点集合中但不存在于所述已绘制路线点集合中的所有路线点的集合，记为第一路线点集合；

获取不存在于所述待绘制路线点集合中但存在于所述已绘制路线点集合中的所有路线点的集合，记为第二路线点集合；

若存在所述第一路线点集合，则在所述判断组件中，通过数组运算获取存在于所述第一数组中但不存在于所述第二数组中的第一路线点集合；

若存在所述第二路线点结合，则在所述判断组件中，通过数组运算获取所述第一数组中不存在但所述第二数组中存在的第二路线点集合；

所述待渲染路线点集合为所述第一路线点集合或所述第二路线点集合。

3.根据权利要求1所述的一种在地图上生成大量路线点的方法，其特征在于，所述S3与所述S4之间还包括：

若存在所述第一路线点集合，获取所述第一路线点集合中距离所述已绘制路线点集合最近的第三路线点及所述已绘制路线点集合中距离所述第三路线点最近的第四路线点；

若所述第三路线点及所述第四路线点之间的距离超过预设距离，则按照所述预设距离在所述第三路线点及所述第四路线点之间生成补全路线点。

4.根据权利要求1所述的一种在地图上生成大量路线点的方法，其特征在于，所述S3之前还包括：

所述待绘制路线点集合包括第一ID，所述已绘制路线点集合包括第二ID；

若所述第一ID与所述第二ID相同，则执行所述S3。

5.根据权利要求1所述的一种在地图上生成大量路线点的方法，其特征在于，所述S4之后还包括：

标记所述目标路线点集合中最末位的路线点为终点，使得无人车到达所述终点后停止循迹。

6.一种在地图上生成大量路线点的终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、设置判断组件，通过所述判断组件接收待绘制路线点集合；

S2、获取已绘制路线点集合；

S3、在所述判断组件中，获取所述待绘制路线点集合和所述已绘制路线点集合之间存在差异的路线点，记为待渲染路线点集合；

S4、渲染所述待渲染路线点集合，得到目标路线点集合。

7.根据权利要求6所述的一种在地图上生成大量路线点的终端，其特征在于，所述S1具体为：

设置判断组件，通过所述判断组件接收存储在第一数组中的待绘制路线点集合；

所述S2具体为：

获取存储在第二数组中的已绘制路线点集合；

所述S3具体为：

获取存在于所述待绘制路线点集合中但不存在于所述已绘制路线点集合中的所有路线点的集合，记为第一路线点集合；

获取不存在于所述待绘制路线点集合中但存在于所述已绘制路线点集合中的所有路线点的集合，记为第二路线点集合；

若存在所述第一路线点集合，则在所述判断组件中，通过数组运算获取存在于所述第一数组中但不存在于所述第二数组中的第一路线点集合；

若存在所述第二路线点结合，则在所述判断组件中，通过数组运算获取所述第一数组中不存在但所述第二数组中存在的第二路线点集合；

所述待渲染路线点集合为所述第一路线点集合或所述第二路线点集合。