[发明专利]一种物料自动冲切机构及冲切方法

说明书

本发明提供了一种物料自动冲切机构及冲切方法，涉及冲切设备技术领域，解决了小批量生产时人工劳动强度大、效率低；大批量生产时自动去毛刺设备开发速度慢、成本高的技术问题。该物料自动冲切机构包括取料模块、冲切模块、支撑换位模块、排料模块、机架，冲切模块固定在机架上；支撑换位模块可活动设置在机架上，能带动物料在冲切位和放料位之间往复移动；排料模块可活动设置在支撑换位模块上；取料模块由机器人携带能在上一工序设备和放料位之间移动；冲切方法包括取料投料、物料对位、冲切、排料、复位、集料。本发明用于以冲切方式对注塑物料去水口毛刺，具有结构简单、效率高、自动化水平高的特点。

技术领域

本发明涉及冲切设备技术领域，尤其是涉及一种物料自动冲切机构及冲切方法。

背景技术

现有注塑物料一模四件，在生产时需要人工去水口毛刺，人工使用毛刺刀手动将塑胶件内的水口毛刺削除。这种人工去毛刺方式对于人力极其浪费，且非常危险，员工工作相当枯燥，容易疲劳出错，在大批量生产时效率极低。

现有技术中也有自动化生产方式去水口毛刺，效率较高，但研发成本较大，技术要求也较高，在大批量生产时企业需要投入更多的成本和精力去开发和维保该机构，且该机构通用性较差，更换产品必定涉及机构设计变更，造成成本浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供物料自动冲切机构及冲切方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种物料自动冲切机构，包括取料模块、冲切模块、支撑换位模块、排料模块、机架，其中：

所述冲切模块固定在所述机架上，以对物料进行自动冲切；

所述支撑换位模块可活动设置在所述机架上，能带动物料在冲切位和放料位之间往复移动；

所述排料模块可活动设置在所述支撑换位模块上，将冲切后的物料自动排出到所述机架内的容置空间；

所述取料模块由机器人携带能在上一工序设备和放料位之间移动。

作为本发明的进一步改进，所述取料模块、所述支撑换位模块和所述冲切模块均具有至少两个工位，且三者的工位数量和布置位置相适配。

作为本发明的进一步改进，所述取料模块、所述支撑换位模块和所述冲切模块上设置的工位为四个，呈矩形或方形设置。

作为本发明的进一步改进，所述冲切模块包括固定在所述机架顶部敞口处的冲切支撑架、固定在所述冲切支撑架顶部的气缸安装板、固定在所述气缸安装板上的冲切气缸、位于所述冲切支撑架内部且与所述冲切气缸的活塞杆连接的冲切安装板、固定在所述冲切安装板底部的冲切头以及固定在所述冲切支撑架内部的导向板，所述导向板上开设有导向孔，当所述冲切气缸伸缩时，通过所述导向孔能对所述冲切头起导向作用。

作为本发明的进一步改进，所述冲切模块还包括能调节所述冲切气缸的冲切力的调压阀。

作为本发明的进一步改进，所述支撑换位模块包括固定在所述机架顶部的换向导轨、可活动设置在所述换向导轨内的连接板、固定设置在所述连接板顶部的中心定位支撑柱、以及固定在所述换向导轨上的换位气缸，所述换位气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述支撑换位模块还包括设置在所述换向导轨上位于所述冲切模块一侧的调整螺栓。

作为本发明的进一步改进，所述排料模块包括排料气缸、排料安装板和排料板，所述排料安装板固定在所述连接板底部，所述排料气缸固定在所述排料安装板上，所述排料板位于所述连接板顶部且与所述排料气缸的活塞杆连接；所述排料板上设置有与所述中心定位支撑柱数量相同的排料孔；初始状态时，所述排料板与所述连接板贴合设置，所述排料孔套设在所述中心定位支撑柱外侧。