[发明专利]一种自动定位大漆树割漆机

说明书

本发明公开了一种自动定位大漆树割漆机，属于割漆技术领域，包括有用于支撑的座板，位于所述座板的顶部垂直连接有立架杆，所述立架杆的侧面设置有开口且内部设置有收纳腔，收纳腔中设置有传动链带，所述座板的顶部还设置有电机，所述电机带动传动链带进行传输，所述传动链带的外侧通过滑块一连接有切槽组件，且通过滑块二连接有收集组件，所述收集组件设置于切槽组件的下方，所述切槽组件包括有液压缸，所述液压缸的输出端连接有十字板，所述十字板的外侧中间位置设置有舵机，所述舵机的输出端连接有呈圆弧形的切刀。本发明整体通过机械化进行割漆和收集漆树的汁液，大幅提高了采漆的效率。

技术领域

本发明涉及割漆设备技术领域，具体为一种自动定位大漆树割漆机。

背景技术

漆又名漆树，在中国除黑龙江、吉林、内蒙古和新疆外，其余省区均栽培；漆在印度、朝鲜和日本也有分布。漆是中国最古老的经济树种之一，籽可榨油，木材坚实，为天然涂料、油料和木材兼用树种。漆液是天然树脂涂料，素有“涂料之王”的美誉。

树干韧皮部割取生漆，漆是一种优良的防腐、防锈的涂料，有不易氧化、耐酸、耐醇和耐高温的性能，用于涂漆建筑物、家俱、电线、广播器材等。种子油可制油墨，肥皂。果皮可取蜡，作蜡烛、蜡纸。叶可提栲胶。叶、根可作土农药。木材供建筑用。在云南西部山区少数民族社区，漆树的嫩叶做蔬菜；漆树种子油用于食用油，尤其将未成熟的种子榨出的油供孕妇和产妇食用，认为富有营养。其中种子含油量为9.8％-16.7％，果实含油量为29.4％，果肉含油量为24.8％-45.7％。干漆在中药上有通经、驱虫、镇咳的功效。

现有的采漆方式多数采用人工手动，需要进行攀爬并在树杆上刨个槽，然后使用容器插在槽底部等待漆渗出，需要人工攀爬，危险性大，并且对漆树造成伤害大，并且整体采集的效率极低。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供了一种自动定位大漆树割漆机，解决了：现有的采漆方式多数采用人工手动，需要进行攀爬并在树杆上刨个槽，然后使用容器插在槽底部等待漆渗出，需要人工攀爬，危险性大，并且对漆树造成伤害大，并且整体采集的效率极低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动定位大漆树割漆机，包括有用于支撑的座板，位于所述座板的顶部垂直连接有立架杆，所述立架杆的侧面设置有开口且内部设置有收纳腔，收纳腔中设置有传动链带，所述座板的顶部还设置有电机，所述电机带动传动链带进行传输，所述传动链带的外侧通过滑块一连接有切槽组件，且通过滑块二连接有收集组件，所述收集组件设置于切槽组件的下方，所述切槽组件包括有液压缸，所述液压缸的输出端连接有十字板，所述十字板的外侧中间位置设置有舵机，所述舵机的输出端连接有呈圆弧形的切刀；

所述收集组件包括有气压缸，所述气压缸的输出端连接有垫板，所述垫板的外端连接有电磁铁，所述电磁铁的外侧磁力吸附有集漆罐，所述集漆罐的顶部设置有开口，且外侧设置有圆弧形的锋利部分，位于所述集漆罐的内侧设置有不锈钢块。

作为本发明的进一步优选方式，位于所述集漆罐的锋利部分的内端设置有向下倾斜的滑坡，所述集漆罐的顶部设置有弧形的卡罩，所述卡罩与集漆罐转动相连接，所述集漆罐的底端还设置有排液封盖。

作为本发明的进一步优选方式，所述垫板及十字板的顶部均设置有电子摄像头，位于所述座板的顶部还设置有控制箱，所述控制箱的顶部设置有显示屏，且控制箱的内部设置有主控芯板。

作为本发明的进一步优选方式，所述主控芯板包括有中央处理模块、无线通讯模块、升降控制模块、动力控制模块和电磁控制模块，所述无线通讯模块包括有无线网络单元和蓝牙传输单元。

作为本发明的进一步优选方式，所述十字板的一侧设置有储液罐，所述储液罐的内部设置有高压液泵，且储液罐的外端还设置有排液喷头。