[发明专利]电动汽车能源回收系统控制方法、系统以及汽车

权利要求书

1.一种电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，包括：

在汽车运行过程中，接收包含制动控制模式的能源回收系统控制指令；

在所述制动控制模式为制动踏板控制模式时，获取所述汽车的制动踏板的制动踏板深度以及加速踏板的加速踏板深度；

在所述加速踏板深度小于预设加速深度阈值时，将所述制动踏板深度与第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值进行比较；所述第一预设深度阈值小于所述第二预设深度阈值；

在所述制动踏板深度小于所述第一预设深度阈值时，保持所述能源回收系统处于未启动状态；

在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统；

在所述制动踏板深度大于或等于所述第二预设深度阈值时，启动所述汽车的刹车系统。

2.如权利要求1所述的电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，所述在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统之后，还包括：

在实时检测到所述制动踏板深度大于或等于所述第二预设深度阈值时，启动所述汽车的刹车系统，并控制所述刹车系统根据所述制动踏板深度输出制动功率，以令所述汽车在所述制动功率作用下停止运行。

3.如权利要求1所述的电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，所述在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统之后，还包括：

实时检测所述汽车内的语音信息，并对所述语音信息进行声纹识别之后得到当前声纹特征；

在所述当前声纹特征中包含预设危险声纹信息时，获取预设声纹特征表格；所述预设声纹特征表格中存储至少一个历史声纹特征；

确定所述当前声纹特征与各所述历史声纹特征之间的声纹相似度；

将各所述声纹相似度与预设声纹相似度阈值进行比较，并在任意一个所述声纹相似度大于或等于所述预设声纹相似度阈值时，启动所述汽车的刹车系统。

4.如权利要求1所述的电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，所述在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统，包括：

在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并获取所述制动踏板的踏板下降速率；

根据所述踏板下降速率确定所述能源回收系统的起始回收效率，并令所述汽车的能源回收系统以所述起始回收效率启动。

5.如权利要求4所述的电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，所述令所述汽车的能源回收系统以所述起始回收效率启动之后，还包括：

在停止运行时间点获取刹车行驶距离；所述刹车行驶距离是指启动时间点至停止运行时间点之间汽车的行驶距离；所述启动时间点是指所述能源回收系统启动时对应的时间点；所述停止运行时间点是指汽车处于停止运行状态时的时间点；

检测所述停止运行时间点的所述加速踏板深度是否大于或等于所述预设加速深度阈值；

在所述加速踏板深度大于或等于预设加速深度阈值时，控制所述汽车自停止运行状态切换至重新运行状态，并获取人脸图像序列；所述人脸图像序列中包含多个按照采集时间排序的人脸图像；所述人脸图像通过在汽车运行过程中实时采集驾驶员的人脸获得；

确定所述人脸图像序列中是否包含危险表情类别，并在所述人脸图像序列中未包含危险表情类别时，获取所述汽车的加速行驶距离；所述加速行驶距离是指汽车重新运行的时间点至汽车再次处于停止运行状态的时间点之间的行驶距离；

根据所述刹车行驶距离以及所述加速行驶距离确定心理安全距离，生成与所述心理安全距离关联的速度效率映射表并存储；所述速度效率映射表中包含至少一个速度效率映射关系，所述速度效率映射关系是指汽车速度与能源回收系统的初始回收效率之间的对应关系。