[发明专利]一种图像增强方法及采用该方法的装置、存储介质、车辆在审
申请号: | 202110578233.X | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113393388A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 刘鹏;陆唯佳;李兵洋;李倩;王立;王伟;甘钦争;王梦雨 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/00 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 王江富 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 增强 方法 采用 装置 存储 介质 车辆 | ||
1.一种图像增强方法,其特征在于,包括:
获取第一数据集内符合预定特征的数据,生成第一样本库;
对所述第一样本库进行随机增强,生成第二样本库;
抽取第一数据集或第二数据集内的数据生成第三数据集;
将第三数据集内的数据与所述第二样本库中随机抽取的数据按预定方式合并,生成第四数据集。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述第一数据集、所述第二数据集、所述第三数据集和所述第四数据集是图像数据的集合;其中,
所述第一数据集是符合预定特征的图像数据的集合;
所述第二数据集是不包含所述预定特征的图像数据的集合;
所述第三数据集是待增强图像数据的集合;
所述第四数据集是经过图像增强处理后的图像的集合。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于:
所述第一数据集是指,零部件存在缺陷时,其图像的集合;
所述第二数据集是指,零部件不存在缺陷时,其图像的集合;
所述第三数据集是指,待增强图像的零部件图像的集合;
所述第四数据集是指,经过图像增强处理后零部件图像的集合。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于:
所述零部件包括汽车零部件。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于:
当所述零部件符合所述预定特征时,所述零部件即存在缺陷;
其中,所述缺陷至少包含下列至少之一:飞边、划痕、污渍、变形、杂质;
所述预定特征根据所述零部件的工艺要求设定;
所述预定特征是可以扩展的。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于:
所述随机增强包括尺度缩放、比例缩放、旋转变换、亮度调整至少之一;
所述随机增强采用的算法是预先指定或者随机选取的;
所述随机增强采用的算法是可以根据工艺要求重新设计的。
7.如权利要求4-6所述的任一方法,其特征在于:
经所述合并后,所述缺陷仅存在于会出现所述缺陷的区域;
其中,所述区域的选取是随机的。
8.如权利要求3所述的方法,其特征在于:
自所述零部件外某方向,观测所得的图像包含对称特征或非对称特征;
所述随机增强是指,对所述观测所得的图像或所述观测所得图像的局部区域随机旋转一个角度;
当所述观测所得的图像包含标注时,所述随机增强的处理包含对所述标注的处理。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于:
所述对称特征是圆形、圆环或其它类似的形状、线条;
生成所述第一样本库时,遵循的规则不限于灰度二值化缺陷提取和/或sobel算子轮廓提取规则。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于:
所述第一数据集为空集。
11.如权利要求9或10所述的方法,其特征在于:
所述零部件不限于塑料件或金属件。
12.一种缺陷检测装置,包括:
特征提取单元(100)、随机增强单元(200)、数据抽取单元(300)和随机贴图单元(400),其中;
特征提取单元(100)获取第一数据集内符合预定特征的数据,生成第一样本库;
随机增强单元(200)对所述第一样本库进行随机增强,生成第二样本库;
数据抽取单元(300)抽取第一数据集或第二数据集内的数据生成第三数据集;
随机贴图单元(400)将第三数据集内的数据与所述第二样本库中随机抽取的数据按预定方式合并,生成第四数据集。
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