[发明专利]一种基于TACS系统的列车自动洗车方法及装置

权利要求书

1.一种基于TACS系统的列车自动洗车方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，TACS系统运行在全自动无人驾驶模式，ATS自动分配进入洗车区域任务；车载控制器CC收到任务后自主申请通往洗车库的相关资源；

步骤二，轨旁资源管理器WSIC从车载控制器CC接收到进入洗车库的资源申请后，为列车分配进入洗车库的径路资源，并将资源可用授权发给车载控制器CC；CC收到资源授权并检查没有列车占用冲突的情况下驾驶列车进入洗车区域；

步骤三，检测到列车进入洗车区域后，洗车机系统开始对洗车机进行预湿以准备洗车，并发送“洗车就绪”＝1给TACS系统；采集到洗车机的“洗车就绪”＝1、“允许通过1”＝1、“允许通过2”＝1和“洗车故障”＝1后，ATS向CC下达洗车任务和设置洗车工况指令；CC命令车辆设置洗车工况，车辆设置洗车工况模式成功后，CC向ATS发送当前工况为洗车工况，然后根据洗车任务控制待洗列车运行到前端洗停车点停车；洗车机检测到列车在前端清洗范围内停稳后，向TACS系统发送“允许通过1”＝0；

步骤四，TACS系统收到“允许通过1”＝0且判断列车在前端洗停车点停准后，向洗车机发送“洗车请求1”命令；“洗车请求1”命令在“允许通过1”＝0期间持续发送；

步骤五，洗车机收到“洗车请求1”命令且检查洗车机工作正常后，开始清洗列车前端；在整个前端洗车程序进行过程中，洗车机保持“允许通过1”＝0；

步骤六，当列车前端清洗完成后，洗车机端刷机构回到原始位，并向TACS系统发送“允许通过1”＝1和“允许通过2”＝1；

步骤七，接收到“允许通过1”＝1和“允许通过2”＝1后，ATS将洗车任务目的地更新为后端洗停车点位置，CC控制列车根据新的运行任务以低速运行，进行列车侧面清洗；

步骤八，CC控制列车运行到后端洗停车点并停稳以清洗列车尾部；

步骤九，洗车机检测到列车在后端清洗范围内，向TACS系统发送“允许通过2”＝0；TACS系统接收到“允许通过2”＝0且判断列车在后端洗停车点停准后，向洗车机发送“洗车请求2”；“洗车请求2”命令会保持，直到从洗车机接收到“允许通过2”＝1；

步骤十，洗车机收到“洗车请求2”且检查洗车机工作正常后，开始清洗列车后端；在整个后端清洗过程中，洗车机将一直保持“允许通过2”＝0；

步骤十一，当列车后端清洗完成后，洗车机端刷机构回到后端原始位，洗车机向TACS系统发送“允许通过1”＝1和“允许通过2”＝1；

步骤十二，收到“允许通过1”＝1和“允许通过2”＝1后，ATS更新至下一个停车点任务，列车根据新的停车点任务低速运行，继续侧面清洗；

步骤十三，列车完全驶出洗车库，洗车作业结束，洗车机发送“洗车就绪”＝0，“允许通过1”＝0，“允许通过2”＝0，“洗车故障”＝1给TACS系统；TACS系统收到这些信息后命令列车工况从洗车工况转为车辆基地工况；

所述洗车过程中，当WSIC检测到“洗车故障”＝0或“洗车就绪”＝0时将取消授权洗车区域内的列车移动；

所述WSIC与OC之间的接口，用于交互资源控制、资源状态信息、洗车请求、允许通过、洗车故障和洗车就绪信息；所述ATS与WSIC之间的接口，用于交互洗车请求、允许通过、洗车故障和洗车就绪信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于TACS系统的列车自动洗车方法，其特征在于，若给定时间内洗车机没有收到TACS系统发送的“洗车请求”命令，洗车机认为洗车命令终止。

3.根据权利要求1所述的一种基于TACS系统的列车自动洗车方法，其特征在于，所述“洗车请求”包括“洗车请求1”和“洗车请求2”。

4.根据权利要求2所述的一种基于TACS系统的列车自动洗车方法，其特征在于，所述给定时间为30s。

5.根据权利要求1所述的一种基于TACS系统的列车自动洗车方法，其特征在于，对所述步骤七和步骤十二中的低速为3km/h-5km/h。