[发明专利]一种桥架内电缆敷设系统及方法

说明书

本发明公开一种桥架内电缆敷设系统，包括电缆，以及沿电缆敷设路径均匀布设的多个敷设机，多个敷设机均与控制终端无线连接；敷设机上设有滚动装置，用于夹持电缆并在电机驱动下向前推动电缆；滚动装置包括主驱动轮和从动轮，主驱动轮和从动轮之前形成有夹持通道以供电缆穿过；主驱动轮和从动轮的外壁分别与电缆外壁相适配。本发明还公开一种方法，当电缆被送入第n敷设机的夹持通道后，控制前面的n‑1个敷设机同步关闭，将电缆在第n敷设机的夹持通道内夹紧，当所有已投入使用的敷设机均已对电缆实现夹持稳定的情况下，同步启动所有已投入使用的敷设机，直到电缆前端到达下一敷设机的夹持通道，重复同步关停或启动敷设机的步骤，直至电缆敷设到位。

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，具体涉及一种桥架内电缆敷设系统及方法。

背景技术

在电线敷设中，由于桥架与电缆之间的摩擦所引起的阻力导致在电缆敷设上需要相当多的劳力。电线敷设不仅作业人员投入较多，更由于桥架高深且桥架内作业空间窄小，导致作业条件非常恶劣且工作效率降低。

为了解决这一问题，现有技术提出在敷设作业上使用电线敷设机器人。如公开号Cn104416573B的中国专利于2016年7月6日公开了一种电线敷设机器人的控制系统，该系统包括：多个电线敷设机器人，通过气压而驱动，安装于电缆桥架而敷设电缆；操作盘，分别联动控制上述多个电线敷设机器人的驱动；气压供给部，向上述多个电线敷设机器人供给气压；以及多个气压管路，分别连接于上述多个电线敷设机器人与上述气压供给部之间，以供给用于驱动并控制上述电线敷设机器人的驱动源，上述气压管路通过复合接头而相互连接，上述气压管路包括：软管，供给或排出用于驱动上述电线敷设机器人的空气；以及电源线，为了供给用于控制上述电线敷设机器人的电源而设置于上述软管内。该专利通过分别联动控制多个电线敷设机器人而解决机器人上所发生的故障，重点在于敷设机器人的单独控制，但其敷设机器人通过气压驱动，需要专门铺设气压供给部、气压管路等，导致敷设前的设置时间长，电缆敷设成本高。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种桥架内电缆敷设系统及方法，用于解决桥架内电缆敷设作业空间小、敷设效率低的问题。

根据本发明说明书的一方面，提供了一种桥架内电缆敷设系统，包括电缆，以及沿电缆敷设路径均匀布设的多个敷设机，多个所述敷设机均与控制终端无线连接；

所述敷设机上设有滚动装置，用于夹持电缆并在电机驱动下向前推动电缆；

所述滚动装置包括主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮和从动轮之前形成有夹持通道以供电缆穿过；所述主驱动轮和从动轮的外壁分别与电缆外壁相适配。

上述技术方案中，首先确定敷设机的数量及相邻敷设机之间的间隔距离，然后在桥架内进行敷设机布设，且多个敷设机分别与控制终端无线连接，以便于通过控制终端对多个敷设机的启动或停止进行同步控制；敷设机设有滚动装置，通过所述滚动装置夹持电缆并推动电缆移动，滚动装置通过主驱动轮与从动轮来形成夹持通道供电缆穿过并紧固，然后通过驱动主驱动轮转动，带动从动轮转动，进而推动电缆移动。通过多个敷设机之间的配合，完成电缆在整个路径上的敷设。

作为进一步的技术方案，所述主驱动轮和从动轮的外壁均形成有沙漏型凹陷，所述沙漏型凹陷的内凹弧度与电缆外壁的弧度相适配。将主驱动轮和从动轮的外壁设计为与电缆外壁相适配的形状，能使电缆与滚动装置之间的夹持更稳固，便于通过滚动装置的滚动作用推动电缆向前或向上移动。

作为进一步的技术方案，所述从动轮的一侧设有调整机构，用于调整从动轮与主驱动轮之间的相对距离。因为桥架内可能存在多种规格的电缆，为了使夹持通道能够与电缆更好的适配，需要能够对夹持通道进行调整，以适应不同规格的电缆穿过。

进一步地，未夹持电缆时，主驱动轮与从动轮之间的间距大于电缆的外径，待将电缆穿入夹持通道后，通过调整从动轮来缩小主驱动轮与从动轮之间的间距，使电缆的外壁与主驱动轮及从动轮的外壁紧密接触不打滑，达到将电缆夹持紧固的目的。