[发明专利]微型喷气动力无人机的控制方法及系统

说明书

本申请提供一种微型喷气动力无人机的控制方法及系统，所述方法包括：获取微型喷气动力无人机的第一坐标以及控制设备的第二坐标，获取微型喷气动力无人机的飞行方向；依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离；若第一距离小于距离阈值，且该飞行方向为靠近控制设备方向，采集控制者的方向指令，若方向指令为向左移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向右移动指令，若方向指令为向右移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向左移动指令。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种微型喷气动力无人机的控制方法及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

微型喷气动力无人机的体积较小，控制者通过回传视频对微型喷气动力无人机进行控制，但是现有的控制操作中的方向控制按人为习惯是一致操作，在无人机与控制者时，微型喷气动力无人机的转向控制可能与控制者相反，影响了无人机控制的准确性，降低了用户体验度。

发明内容

本申请实施例提供了一种微型喷气动力无人机的控制方法及系统，可以依据控制者与无人机的位置关系来调整无人机的转向控制方向，进而避免方向控制错误，提高无人机控制的准确性，提高了用户体验度。

第一方面，本申请实施例提供一种微型喷气动力无人机的控制方法，所述方法包括：

获取微型喷气动力无人机的第一坐标以及控制设备的第二坐标，获取微型喷气动力无人机的飞行方向；

依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离；

若第一距离小于距离阈值，且该飞行方向为靠近控制设备方向，采集控制者的方向指令，若方向指令为向左移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向右移动指令，若方向指令为向右移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向左移动指令。

第二方面，提供一种微型喷气动力无人机的控制系统，所述系统包括：

获取单元，用于获取微型喷气动力无人机的第一坐标以及控制设备的第二坐标，获取微型喷气动力无人机的飞行方向；

处理单元，用于依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离；若第一距离小于距离阈值，且该飞行方向为靠近控制设备方向，采集控制者的方向指令，若方向指令为向左移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向右移动指令，若方向指令为向右移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向左移动指令。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请提供的技术方案电子设备获取微型喷气动力无人机的第一坐标以及控制设备的第二坐标，获取微型喷气动力无人机的飞行方向；电子设备依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离；若第一距离小于距离阈值，且该飞行方向为靠近控制设备方向，采集控制者的方向指令，若方向指令为向左移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向右移动指令，若方向指令为向右移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向左移动指令。本申请的技术方案在无人机离控制设备较近时，将左、右方向指令切换，避免了左、右方向指令不一致的问题，提高了无人机控制的准确性，提高了用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。