[发明专利]一种风电机组叶片收桨位置锁定控制方法及装置

权利要求书

1.一种风电机组叶片收桨位置锁定控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在风电机组的叶片进行收桨作业时，检测接近开关发出的电平信号；

当接收到所述接近开关发出的上升沿电平信号时，控制所述叶片进行减速，并获取所述叶片的变桨电机转轴的第一转动圈数检测值；

判断所述第一转动圈数检测值是否小于第二转动圈数检测值，其中，所述二转动圈数检测值为所述风电机组的叶片由最佳停止角度位置转动至所述接近开关安装位置时所述变桨电机转轴的转动圈数；

如所述第一转动圈数检测值小于所述第二转动圈数检测值，则控制所述变桨电机按照现有状态继续运行；

如所述第一转动圈数检测值等于所述第二转动圈数检测值，则控制所述叶片的变桨电机停止运转，以使所述叶片锁定于所述最佳停止角度位置。

2.根据权利要求1所述的风电机组叶片收桨位置锁定控制方法，其特征在于，所述控制所述叶片的变桨电机停止运转，包括：

切断所述叶片变桨驱动器的使能信号；

控制所述叶片变桨驱动器停止向所述变桨电机输送电能；

控制所述变桨电机抱闸制动，以使所述叶片停止转动。

3.根据权利要求2所述的风电机组叶片收桨位置锁定控制方法，其特征在于，所述控制所述叶片的变桨电机停止运转之后，还包括：

间隔预设时间，恢复所述叶片变桨驱动器的所述使能信号，使所述叶片变桨驱动器处于使能状态。

4.根据权利要求1所述的风电机组叶片收桨位置锁定控制方法，其特征在于，所述控制所述叶片进行减速，包括：

获取所述叶片的角速度；

当所述叶片的角速度减速至第一预设角速度时，控制所述叶片按照所述第一预设角速度继续转动，至所述最佳停止角度位置停止转动。

5.根据权利要求1所述的风电机组叶片收桨位置锁定控制方法，其特征在于，所述检测接近开关发出的电平信号之前，还包括：

控制所述叶片由所述最佳停止角度转动至所述接近开关安装位置；

获取所述叶片的所述变桨电机转轴的转动次数，得到所述第二转动圈数检测值。

6.一种风电机组叶片收桨位置锁定控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，其用于在风电机组的叶片进行收桨作业时，检测接近开关发出的电平信号；

第一获取模块，其用于当接收到所述接近开关发出的上升沿电平信号时，控制所述叶片进行减速，并获取所述叶片的变桨电机转轴的第一转动圈数检测值；

判断模块，其用于判断所述第一转动圈数检测值是否小于第二转动圈数检测值，其中，所述二转动圈数检测值为所述风电机组的叶片由最佳停止角度位置转动至所述接近开关安装位置时所述变桨电机转轴的转动圈数；

第一控制模块，其用于在所述第一转动圈数检测值小于所述第二转动圈数检测值，则控制所述变桨电机按照现有状态继续运行；

所述第一控制模块还用于如所述第一转动圈数检测值等于所述第二转动圈数检测值，则控制所述叶片的变桨电机停止运转，以使所述叶片锁定于所述最佳停止角度位置。

7.根据权利要求6所述的风电机组叶片收桨位置锁定控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一控制单元，其用于切断所述叶片变桨驱动器的使能信号；

第二控制单元，其用于控制所述叶片变桨驱动器停止向所述变桨电机输送电能；

第三控制单元，其用于控制所述变桨电机抱闸制动，以使所述叶片停止转动。

8.根据权利要求7所述的风电机组叶片收桨位置锁定控制装置，其特征在于，

所述第一控制模块还用于在控制所述叶片的变桨电机停止运转之后间隔预设之间，恢复所述叶片变桨驱动器的所述使能信号，使所述叶片变桨驱动器处于使能状态。