[发明专利]一种物品身份信息匹配方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110578930.5 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113449595A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 柴跃廷;黄亚东;冯天煜;刘义;王子洋 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 肖艳 |
地址: | 100084 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物品 身份 信息 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种物品身份信息匹配方法,其特征在于,包括:
获取第一样本图像的第一相对坐标集,和物品图像的第二相对坐标集,其中,所述第一样本图像是第一图像样本集中的图像,所述第一图像样本集是根据物品图像的特征描述子和预设图像样本集中每个样本图像的特征描述子得到的;
确定所述第一相对坐标集中,处于预设阈值扇内第一数量的第一特征点,其中,所述预设阈值扇是基于所述第二相对坐标集确定的;
在所述第一数量大于第一预设阈值情况下,根据所述第一样本图像的身份信息确定所述物品图像的身份信息。
2.根据权利要求1所述的物品身份信息匹配方法,其特征在于,在获取第一样本图像的第一相对坐标集,和物品图像的第二相对坐标集之前,所述方法还包括:
根据第一样本图像中每个特征点对应的特征描述子与物品图像中每个特征点对应的特征描述子,确定所述第一样本图像与所述物品图像相似度最高的第一参考特征点和第二参考特征点;
以所述第一参考特征点为原点,得到所述第一样本图像中的第一坐标系;
以所述第二参考特征点为原点,得到所述物品图像中的第二坐标系。
3.根据权利要求2所述的物品身份信息匹配方法,其特征在于,确定所述第一相对坐标集中,处于预设阈值扇内第一数量的第一特征点之后,所述方法还包括:
获取所述第一样本图像的第一相对邻域直径集和第一相对特征方向集,以及所述物品图像的第二相对邻域直径集和第二相对特征方向集;
确定所述第一相对邻域直径集与所述第二相对邻域直径集中相对邻域直径相等的第二特征点的第二数量,并确定所述第一相对特征方向集与所述第二相对特征方向集中相对特征方向相等的第三特征点的第三数量;
在第四数量大于第二预设阈值情况下,根据所述第一样本图像的身份信息确定所述物品图像的身份信息,其中,所述第四数量是基于所述第一数量、所述第二数量与所述第三数量确定的。
4.根据权利要求1所述的物品身份信息匹配方法,其特征在于,确定所述第四数量之前,所述方法还包括:
根据第一权重系数与所述第一数量的乘积、第二权重系数与所述第二数量的乘积、第三权重系数和所述第三数量的乘积,确定所述第四数量;
其中,所述第一权重系数是所述第一数量对应的权重系数,所述第二权重系数是所述第二数量对应的权重系数,所述第三权重系数是所述第三数量对应的权重系数。
5.根据权利要求3所述的物品身份信息匹配方法,其特征在于,所述获取第一样本图像的第一相对坐标集,和物品图像的第二相对坐标集,获取所述第一样本图像的第一相对邻域直径集和第一相对特征方向集,以及所述物品图像的第二相对邻域直径集和第二相对特征方向集,包括:
在所述第一坐标系下,计算所述第一样本图像中每个特征点的相对坐标、相对邻域直径和相对特征方向,得到所述第一样本图像的第一相对坐标集、第一相对邻域直径集和第一相对特征方向集;
在所述第二坐标系下,计算所述物品图像中每个特征点的相对坐标、相对邻域直径和相对特征方向,得到所述物品图像的第二相对坐标集、第二相对邻域直径集和第二相对特征方向集。
6.根据权利要求1所述的物品身份信息匹配方法,其特征在于,在确定所述第一相对坐标集中,处于预设阈值扇内第一数量的第一特征点之后,所述方法还包括:
获取所述第一样本图像中所述第一特征点的第三相对邻域直径集和所述物品图像中第七特征点的第四相对邻域直径集;
其中,所述第七特征点是在所述物品图像中,与所述第一特征点对应的特征点;
确定所述第三相对邻域直径集与所述第四相对邻域直径集中,相对邻域直径相等的第八特征点的数量;
在所述第八特征点的数量大于第三预设阈值情况下,根据所述第一样本图像的身份信息确定所述物品图像的身份信息。
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