[发明专利]一种筒子纱自动装卸装置

权利要求书

1.一种筒子纱自动装卸装置，其特征在于，包括纱架输送机构、筒子纱输送机构、桁架机构、提升机构、叠纱机构、落纱机构、旋转机构、装卸机构和出纱机构，所述纱架输送机构上下料工位和卸纱工位，所述卸纱工位延伸至所述桁架机构内，所述提升机构包括第一升降构件和用于夹持筒子纱的夹紧机构，所述第一升降构件用于驱动所述夹紧机构竖向运动，所述筒子纱输送机构上设有多个用于固定筒子纱的治具，所述筒子纱输送机构设置在所述桁架机构的一侧并用于将筒子纱输送到所述夹紧机构下方，所述叠纱机构固定在所述桁架机构上并用于将所述提升机构上的筒子纱转移到所述落纱机构上，所述旋转平台设有接纱工位和装纱工位，所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台设有用于定位筒子纱的纱杆，所述旋转平台旋转用于将接纱工位的纱杆旋转至所述装纱工位，所述落纱机构包括第二升降构件、伸缩机构以及用于承接筒子纱的落纱板，所述伸缩机构的固定端与所述第二升降构件相连，所述落纱板与所述伸缩机构的活动端相连，所述第二升降构件用于驱动所述伸缩机构和落纱板整体进行竖向运动，所述落纱板设有缺口，所述伸缩机构用于驱动所述落纱板水平运动进而让所述纱杆伸入或离开所述缺口，所述装卸机构固定在所述桁架机构上并可沿所述桁架机构运动，所述装卸机构用于将所述旋转平台的纱杆上的筒子纱装到纱架上的纱杆上，或将纱架上染好色的筒子纱从纱架的纱杆取出并转移至所述出纱机构。

2.根据权利要求1所述的筒子纱自动装卸装置，其特征在于，所述装卸机构包括固定架，所述固定架所述桁架机构相连，所述扶正构件和抱纱构件固定在所述固定架上，扶正构件和抱纱构件，所述扶正构件包括第三升降构件、扶正件和穿杆件，所述第三升降构件用于驱动所述扶正件和穿杆件整体进行竖向运动，所述扶正件包括机架、扶正架、扶正爪和扶正驱动件，所述扶正架和扶正驱动件固定在所述机架上，所述扶正爪与所述扶正架铰接，所述扶正驱动件与所述扶正爪传动连接并用于驱动所述扶正爪张合，所述穿杆件包括穿杆架、穿杆驱动件和穿纱管，所述穿杆架与所述机架相连，所述穿杆驱动件固定在所述穿杆架上并与所述穿纱管传动连接，所述穿杆驱动件驱动所述穿纱管竖向运动进而与纱杆进行对接，所述抱纱构件包括第四升降构件和抱纱件，所述第四升降构件与所述抱纱件传动连接并用于驱动所述抱纱件竖向运动，所述抱纱件包括水平驱动件、抱纱杆和抱纱板，所述抱纱杆的一端与所述水平驱动件相连，另一端设有所述抱纱板，所述抱纱板设有与筒子纱相匹配的弧度。

3.根据权利要求2所述的筒子纱自动装卸装置，其特征在于，所述桁架机构包括由立柱和横梁构成的框架结构，所述横梁包括Y轴横梁和X轴横梁，所述X轴横梁与所述立柱相连，所述Y轴横梁与所述X轴横梁滑动连接，所述桁架机构设有第一驱动电机、第二驱动电机和回转支撑平台，所述回转支撑平台与所述Y轴横梁滑动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述Y轴横梁沿所述X轴横梁移动，所述第二驱动电机用于驱动所述回转支撑平台沿所述Y轴横梁移动，所述固定架与所述回转支撑平台相连，所述回转支撑平台能带动所述装卸机构进行回转运动。

4.根据权利要求1所述的筒子纱自动装卸装置，其特征在于，所述纱架输送机构包括移动小车、固定辊筒线、旋转辊筒线和装卸纱平台，所述装卸纱平台设置在所述桁架机构内，所述固定辊筒线的输入端和输出端分别与所述旋转辊筒线和装卸纱平台相接，所述上下料工位包括设置在所述旋转辊筒线两侧的第一上下料工位和第二上下料工位，所述第一上下料工位和第二上下料工位分别设有移动小车。

5.根据权利要求4所述的筒子纱自动装卸装置，其特征在于，所述移动小车上设有用于定位纱架的定位销和定位槽。

6.根据权利要求4所述的筒子纱自动装卸装置，其特征在于，所述出纱机构包括卸纱架、卸纱通道、第一出纱通道、第二出纱通道和分流板，所述卸纱通道、第一出纱通道和第二出纱通道设置在所述卸纱架上，所述分流板活动设置在所述卸纱通道的出口，所述分流板的角度可调。