[发明专利]一种用于微波消融手术的操作训练系统

权利要求书

1.一种用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，所述操作训练系统包括：人体仿真模型(100)、消融设备(200)、操作台(300)、消融监视设备(400)以及消融针状态显示设备(500)，人体仿真模型(100)设置于操作台(300)上，人体仿真模型(100)至少包括上体模型，所述上体模型靠近内脏一侧设置消融监视设备(400)，上体模型内部具有模拟脏器，所述模拟脏器由透明材质制成，所述消融监视设备(400)包括可见光成像设备(401)和红外热成像设备(402)，可见光成像设备(401)和红外热成像设备(402)均对向目标脏器，所述可见光成像设备(401)和红外热成像设备(402)与所述消融针状态显示设备(500)用于基于消融设备(200)的控制信号输送不同类型的图像，其中，对所述可见光成像设备（401）和所述红外热成像设备（402）同步触发信号进行快门触发，基于该同步触发信号，采集对应帧的可见光图像和红外光图像，所述消融监视设备(400)提取可见光图像的RGB值，分别对其RGB值进行不等比加权，在该不等比加权中，赋予R值小于G、B值的权重，并且提取红外热成像设备（402）所获得的红外光图像的RGB值，对红外光图像的RGB值进行不均等加权，其中对R值的加权系数大于GB的加权系数，所述消融监视设备(400) 将融合图像中每个像素点的R_融、G_融、B_融值分别与对应的溢出阈值进行比较，确定溢出像素占总像素值的比例，当RGB中任意一项中的溢出像素占总像素的比例超过预定阈值时，对该项的像素值乘以防溢出系数，防溢出系数为： ，其中，Q为溢出阈值、A为平均像素值、Y为溢出比例。

2.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，所述可见光成像设备(401)和红外热成像设备(402)采用并排设置的方式，二者从相同方向、在各自波段拍摄模拟脏器和模拟肿瘤的图像。

3.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，所述人体仿真模型(100)分成两部分，一部分为具有内脏组织的上体模型，另一部分为下体模型，二者拼装在一起。

4.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于， 所述可见光成像设备(401)和红外热成像设备(402)采用共轴、分光方式进行相同目标区域的同步拍摄。

5.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，所述消融监视设备(400)还包括光学镜头(403)、分光镜(404)、反射镜(405)以及外壳(406)，光学镜头(403)位于外壳最前端，外壳前端开口，光学镜头(403)密封在该开口处，分光镜(404)位于光学镜头(403)后方，用于接收来自光学镜头(403)的入射光并对其进行分波段反射和透射，其中，该分光镜(404)镀有针对红外光的增反膜，从而对红外光之一进行反射，对另一波段的光进行透射。

6.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，所述图像输出模式包括两种模式穿刺模式和消融模式。

7.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，消融针状态显示设备(500)中存储有温度与像素值映射表，所述消融针状态显示设备(500)根据消融区域的像素值，在显示时在图像中添加特定温度点的标识。

8.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，消融设备包括：消融控制装置、手柄、消融针、流体通道接口、微波线缆接口、进水管以及出水管，消融针内有同轴电缆。

9.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，所述操作训练系统还包括脏器或模拟组织修复贴片，所述修复贴片中包含硅胶固化剂，用于对修复硅胶进行固化。

10.根据权利要求1所述的用于微创消融手术的操作训练系统，其特征在于，还包括设置于消融监视设备前端的漫射照明装置，所述漫射照明装置用于对目标脏器进行均匀照明，所述漫射照明装置采用冷光源。